【摘 要】
：
分析表明传统圆锥算法的误差由常值漂移误差和截断误差组成。通常截断误差大于漂移误差,是误差的主项应优先补偿。而传统圆锥算法一般通过增加单次更新周期内的子样数来提高
【机 构】
：
南京航空航天大学导航研究中心,南京林业大学自动化系
论文部分内容阅读
分析表明传统圆锥算法的误差由常值漂移误差和截断误差组成。通常截断误差大于漂移误差,是误差的主项应优先补偿。而传统圆锥算法一般通过增加单次更新周期内的子样数来提高算法精度,但子样数的增加只能减少漂移误差,对截断误差并没有改善作用。从Bortz的旋转矢量微分方程出发,在不增加采样数的前提下,通过高阶误差补偿模型,对圆锥运动产生的截断误差进行了有效的补偿,提高了算法精度。从理论上比较了该算法和传统3子样圆锥算法、4子样圆锥算法的误差,证明算法精度一般优于传统3子样圆锥算法和4子样圆锥算法。通过仿真证明了上述结论
其他文献
姬源地区长8段储层以细粒长石岩屑砂岩和岩屑长石砂岩为主,成分成熟度中等。压实和胶结作用是导致其砂体物性变差的主要因素,分别损失26%和6%左右的孔隙度,而溶蚀新增溶孔约1
永伦集团正在装修的新写字楼位于美国银行中心36字楼，向海一方尽览海景。碧蓝的海水在湾仔会展中心前方拐了个弯，V字型的维多利亚港两岸大厦鳞次栉比，绵延不绝。“去年国庆的烟
目的 探讨具有活血化瘀、补肾益气作用的中药活骨丸（主要由熟地、当归、牛膝、三七、茯苓、丹参、炮甲、枣反、猴骨、川芍等药物组成）对股骨头缺血性坏死的治疗作用。方法 52例
新疆哈得逊东河砂岩油藏自投入开发以来,经历了几个投入开发调整阶段,总体平均含水上升率比较低,但是外围两相区总体含水上升较快,因此本文以生产动态数据为基础对油藏不同区
中医药信息技术的应用有利于推动中医药事业的发展。加强中医药信息学的学科建设，使之更有效地服务于中医药事业的研究已成为当务之急。本文将从中医药信息的内容，中医药信息学
本文介绍了埋地输气管线通过活动断裂带的抗震计算方法,结合某输气管线通过活动断裂带的运动学、几何学参数,对管线通过活动断裂带进行了抗压缩和抗拉伸校核。经计算,管线通过这些断裂带是安全的,也针对埋地管线通过活动断裂带提出了相应的抗震措施。
新转制的四家外资法人银行开业伊始，都把增加网点、拓展新金融品种作为在华业务的重点，同时也把寄望在发行银行卡和拓展优势业务上，为中国金融市场拉开竞争的大幕。外资银行加入
坡折带是指由同沉积构造长期活动引起的沉积斜坡明显突变的地带。由于同沉积构造的长期活动,构造坡折带对盆地充填的可容纳空间和沉积作用可产生重要的影响,制约着盆地沉积相
从表面上看，中国经济真是好极了。然而，吸引全球投资者的两位数增长率只是一种经济疾病的众多症状之一，而这种疾病会扰乱政治决策。