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[期刊论文] 作者：张家旭,施正堂,赵健,
来源：湖南大学学报:自然科学版 年份：2020
针对自动驾驶电动汽车对车轮滑移率跟踪控制的需求,提出一种基于快速终端滑模状态观测器的全状态反馈车轮滑移率跟踪控制器.首先,以车轮制动力矩导数为控制输入,建立车轮滑移...
[期刊论文] 作者：施正堂,薛念文,郭鹏飞,,
来源：拖拉机与农用运输车 年份：2006
介绍了基于损失模型的稳健设计的两个基本工具：信噪比和正交试验设计，讨论了设计的基本思想和步骤。建立合理的数学模型，对电磁制动器结构参数进行了稳健优化设计。并将结果与传......
[期刊论文] 作者：李静,杨雄,苗卉,施正堂,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2016
分析了电控液压制动系统结构组成及工作原理,针对系统动态响应特性,利用开发的数据采集电控系统试验台,在Codewarrior开发环境下编写测试程序并嵌入系统电子控制单元,进行了...
[期刊论文] 作者：张家旭, 赵健, 施正堂, 杨雄,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2020
为了提高复杂狭窄环境下的垂直泊车便捷性和安全性,提出一种基于回旋曲线的垂直泊车轨迹规划与跟踪控制方法.首先,将垂直泊车轨迹规划问题解耦成路径规划问题和速度规划问题,...
[期刊论文] 作者：张家旭,施正堂,赵健,朱冰,
来源：汽车工程 年份：2020
针对汽车高速紧急换道避障轨迹规划与跟踪控制问题,提出一种基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略。首先,采用汽车运动学与动力学模型相结合的方式将汽车高速...
[期刊论文] 作者：张家旭,赵健,施正堂,杨雄,
来源：西安交通大学学报 年份：2020
针对平行泊车和垂直泊车应用场景,提出一种基于hp自适应伪谱法的全自动泊车系统轨迹规划与跟踪控制方法。首先,综合考虑汽车运动学约束、泊车过程中避障约束和边界条件约束,...
[期刊论文] 作者：张家旭,杨雄,施正堂,赵健,
来源：东南大学学报:自然科学版 年份：2020
针对汽车直接横摆力矩控制系统和自动紧急制动系统对快速、准确和稳定的车轮滑移率跟踪控制的需求,提出了一种基于新型跟踪微分器的车轮滑移率跟踪控制器.首先,分别以车轮制...
[期刊论文] 作者：张家旭,赵健,施正堂,杨雄,
来源：中国机械工程 年份：2021
针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统集成控制问题,基于耗散性理论设计了一种非线性鲁棒控制器。将未建模动态、模型参数和反馈信号测量误差作为系统的加性...
[期刊论文] 作者：张家旭,施正堂,杨雄,赵健,
来源：湖南大学学报:自然科学版 年份：2021
针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的集成控制问题,基于快速终端滑模控制理论设计一种标定参数少和动态响应速度快的鲁棒集成控制器.首先,基于达朗贝尔原...
[期刊论文] 作者：张家旭,赵健,施正堂,杨雄,
来源：吉林大学学报（工学版） 年份：2020
综合考虑汽车运动学约束、泊车过程中碰撞约束和计算实时性等要求,提出了一种基于回旋曲线的平行泊车路径规划和跟踪控制方法.首先,基于圆弧-直线组合方式推导出平行泊车可行...
[期刊论文] 作者：赵伟,朱波,施正堂,曹伟伟,,
来源：功能材料 年份：2015
利用碳纤维编织布为增强体,采用混合粉料模压成型工艺制备 C/C-SiC 复合材料,分析了各个因素对 C/C-SiC 复合材料密度及强度影响的大小以及显著性。研究表明,树脂与石墨粉比...
[期刊论文] 作者：张家旭,周时莹,赵健,施正堂,
来源：天津大学学报:自然科学与工程技术版 年份：2021
针对汽车弯道超车路径规划与跟踪控制问题,提出了一种基于高斯伪谱法的汽车弯道超车路径规划算法,以及基于干扰观测器的汽车弯道超车路径跟踪控制策略.首先,综合考虑本车动力...
[期刊论文] 作者：高艳玲,陈燎,周孔亢,施正堂,,
来源：拖拉机与农用运输车 年份：2006
在以LabVIEW虚拟仪器为测控系统的电磁体性能测试台上,通过数据采集卡直接将转矩转速传感器的两路正弦信号采入,用LabVIEW语言编写程序对信号进行频谱分析,求出相位差和频率,...
[期刊论文] 作者：张家旭,杨雄,施正堂,赵健,朱冰,
来源：华南理工大学学报:自然科学版 年份：2020
针对汽车紧急换道避障路径规划和跟踪控制问题,基于B样条曲线提出一种高效率的汽车紧急换道避障路径规划算法,并基于模型预测控制方法提出一种高精度的汽车紧急换道避障路径...
[期刊论文] 作者：李静,余春贤,朱冰,郭立书,施正堂,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2011
基于二自由度车辆模型设计了车辆底盘集成控制器,开发了基于二次规划法的主动横摆力矩优化分配算法。针对阶跃转向和单移线转向行驶两种典型工况进行了仿真试验。结果表明,所...
[期刊论文] 作者：张家旭,周时莹,施正堂,赵健,朱冰,
来源：控制理论与应用 年份：2021
针对无人驾驶汽车弯道超车场景,基于五次多项式曲线提出一种路径规划算法和基于滑模条件积分控制方法提出一种路径跟踪控制策略.首先,为了简化无人驾驶汽车弯道超车路径规划...
[期刊论文] 作者：李静,陆辉,赵健,徐斌,郭立书,施正堂,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2011
针对某型装备机械式自动变速器的四驱车辆,搭建了基于AUTOBox的驱动力控制系统;完成了不同驱动力控制方式的道路试验匹配;分析了油门、制动和档位控制3种控制方式单独控制、...
[期刊论文] 作者：王习文, 宗长富, 郭立书, 施正堂, 张赫,,
来源：汽车工艺与材料 年份：2013
管件液压成形技术是制造复杂空心薄壁整体结构件的先进塑性成形技术，具有成形精度高、生产柔性化、节材节能及降低成本等显著优点。本文主要阐述该技术的基本原理、成形工艺过......
[期刊论文] 作者：赵伟，朱波，施正堂，曹伟伟，ZHAOWei，ZHUBo，SH,
来源：城市道桥与防洪 年份：2015
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：李静,张建,王梦春,程超,郭立书,施正堂,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2012
根据EMB执行器的结构特点和力学特性,分别建立EMB执行器的电机模型、刚度模型、摩擦力模型和运动微分方程,并设计EMB执行器的控制器,最后将各个部分结合起来建立EMB执行器的...
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