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[学位论文] 作者：方宝富,
来源：合肥工业大学 年份：2003
分布式人工智能是人工智能的一个分支，已经成为当前的研究热点。而对分布式人工智能最为有效的求解方式是基于Agent技术的建模。Agent建模主要是设计合适的Agent结构，通过学习...
[学位论文] 作者：方宝富,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2013
多机器人追捕目标问题作为多机器人系统中的一类典型合作与竞争问题,它研究的是一群追捕机器人如何通过合作去有效地捕获另一群逃跑机器人,已成为多机器人技术研究的一个热点...
[期刊论文] 作者：李虎,方宝富,
来源：计算机科学 年份：2020
多机器人系统(Multi Robot System,MRS)通过引入机器人个体情感因素,可以有效提高个体的自主协作能力、决策能力以及多机器人系统的整体智能化水平。然而,以往研究主要集中于...
[期刊论文] 作者：方宝富,崔艳,
来源：中国环保产业 年份：2021
应用硫酸法生产钛白粉的过程中会产生大量废水,此类废水中的COD、氨氮等污染物较难处理。文章研究了利用臭氧催化氧化方式对废水进行深度处理,最终实现达标排放。...
[期刊论文] 作者：方宝富,王浩,
来源：合肥工业大学学报：自然科学版 年份：2002
通过对机器人足球中的agent进行强化学习,研究连续性决策问题;介绍了机器人足球竞赛策略的一个子问题3打2战术.然后在这个分布的、实时、局部可观察的、有噪音的领域内,提出...
[期刊论文] 作者：王浩, 张浩, 方宝富,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2014
多个带有自利因素的追捕机器人在追捕一个逃跑者的过程中，自身利益与整体利益之间会产生冲突，导致系统付出更多代价．若调整收益分配机制，并引入量子少数者博弈，则可将经典策略空间......
[期刊论文] 作者：钟秋波,高超,方宝富,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
针对仿人机器人运动规划中特有的问题——障碍物的多样性、机器人具有越障和绕障等多种避障运动的功能、路径的代价因素的多样化(时间、距离、能耗等),对环境地图和机器人进行建模,采用混合代价进行仿人机器人的路径规划.首先提出基于多维向量的字典序比较的启......
[期刊论文] 作者：陈恩华,方宝富,
来源：计算机工程 年份：2021
传统基于会话的推荐算法主要利用点击物品的时序信息进行建模,忽略了挖掘物品的特征信息,且未利用物品之间的相似性。为提升推荐效果,提出一种新的基于会话的推荐算法SR-I2V。通过Skip-gram模型和层次softmax优化方法学习物品的嵌入向量,由意图递进公式对已发生......
[期刊论文] 作者：方宝富,张旭,王浩,
来源：模式识别与人工智能 年份：2022
获取周围环境中的语义信息是语义同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)的重要任务,然而,采用语义分割或实例分割网络会影响系统的时间性能,采用目标检测方法又会损失一部分精度.因此,文中提出联合深度图聚类与目标检测的像素级分割算法,......
[期刊论文] 作者：王浩, 范媛媛, 方宝富,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2004
在步态识别中,最关键的是获取步态特征之后如何选择最佳投影方向,且计算复杂度较小.因此,根据对现有算法的分析,提出一种基于轮廓特征的的广义步态识别算法.在传统的线性判别...
[期刊论文] 作者：王浩,单文静,方宝富,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2020
目标检测提取的特征信息不足,导致识别小目标或被遮挡目标时精确度不高.因此,文中提出多层上下文卷积网络(MLC-CNN),通过提取多层上下文信息特征并结合物体特征进行目标检测.MLC-CNN由区域生成网络(RPN)和多层上下文信息(MLC)两个子网络组成,RPN获取固定长度的......
[期刊论文] 作者：王骋,王浩,方宝富,
来源：计算机工程与应用 年份：2004
多agent系统的一个关键性的问题就是多agent之间的协作，即一组agent需要选择出一个联合动作，使得整体效用最大化。该文提出了基于值规则的协作图，并改进了变量消减算法，使用它们......
[期刊论文] 作者：刘炜,王浩,方宝富,,
来源：广西师范大学学报(自然科学版) 年份：2011
救援仿真机器人系统中的智能体决策过程是在复杂的多任务环境下寻找一组最优的任务率先执行。本文将二进制粒子群优化算法用于救援仿真机器人的决策过程中。通过对救援仿真机...
[期刊论文] 作者：李天赐,王浩,方宝富,,
来源：山西大学学报（自然科学版） 年份：2019
近年来关于主观性文本情感分析的研究较热,但对于客观性文本的情感研究很少,因此文章以具有客观性的新闻标题的情感分类为研究点,并提出了多输入通道卷积神经网络(MIC-CNN)以...
[期刊论文] 作者：方宝富,李勇,王浩,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2016
在多机器人系统中,任务分配是一个重要的研究课题.文章对任务分配中的机器人情感因素进行研究,提出基于情绪感染的情感机器人任务分配算法.根据OCEAN模型定义情感机器人个性,...
[会议论文] 作者：王浩,方宝富,王骋,
来源：第十四届中国神经网络学术会议 年份：2004
本文对多Agent在连续状态空间里的动作选择进行了探讨。本研究使用协作图,可以将全局的协作问题分解为若干局部协作问题,从而大大减小了多Agent的联合动作空间。使用角色的概...
[会议论文] 作者：王浩,于磊,方宝富,
来源：第十四届中国神经网络学术会议 年份：2004
本文研究了用近似空间的概念来表达解空间的模糊性和不确定性的方法,同时又用广义表的形式简化了近似空间的表达形式。文章提出了具体的近似空间生成算法和RoboCup射门参数的...
[期刊论文] 作者：王浩,栗永泽,方宝富,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2020
在真实世界中,每个个体对表情的表现方式不同.基于上述事实,文中提出局部特征聚类(LFA)损失函数,能够在深度神经网络的训练过程中减小相同类图像之间的差异,扩大不同类图像之间的差异,从而削弱表情的多态性对深度学习方式提取特征的影响.同时,具有丰富表情的局......
[期刊论文] 作者：李晓雨,王浩,方宝富,
来源：模式识别与人工智能 年份：2018
步行运动是仿人机器人运动控制的关键环节之一.为了实现快速、稳定的步态,在协方差矩阵自适应进化策略(CMA—ES)的基础上,文中提出仿人机器人螺旋模型算法.在步行优化过程中,...
[期刊论文] 作者：丁磊,王浩,方宝富,张权益,
来源：广西师范大学学报：自然科学版 年份：2011
多机器人系统的追捕-逃跑问题是人工智能领域一个非常重要的问题。本文为实现多追捕者协作追捕逃跑目标,提出了一种基于Fast Marching方法的多机器人协作追捕策略。追捕过程...
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