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多机器人系统的追捕-逃跑问题是人工智能领域一个非常重要的问题。本文为实现多追捕者协作追捕逃跑目标,提出了一种基于Fast Marching方法的多机器人协作追捕策略。追捕过程中,追捕者数量多于逃跑者的情况下,协助追捕者通过构造＂活跃区域＂与主追捕者的合作,实现一种压迫式的追捕策略。
基于Fast Marching方法的多机器人追捕算法
【摘 要】
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多机器人系统的追捕-逃跑问题是人工智能领域一个非常重要的问题。本文为实现多追捕者协作追捕逃跑目标,提出了一种基于Fast Marching方法的多机器人协作追捕策略。追捕过程
【机 构】
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合肥工业大学计算机与信息学院
【出 处】
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广西师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2011年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61070131 61075076）
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