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[期刊论文] 作者：戈新生,
来源：机械设计与制造工程 年份：2001
介绍了一种用于平面和三维机构运动学和动力学分析的新方法,该方法基于完全笛卡尔坐标的参考基点和参考基矢量描述系统的位置和姿态,而不需要角度坐标.约束方程可以通过系统...
[期刊论文] 作者：戈新生,,
来源：北京机械工业学院学报 年份：1994
本文运用弹性理论的瑞次(Ritz)法,选择三角函数式作为挠曲函数,研究了悬臂矩形板的对称弯曲问题,通过算例表明,本文结果与文献[1]接近....
[期刊论文] 作者：戈新生,
来源：北京机械工业学院学报 年份：1993
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[期刊论文] 作者：戈新生,,
来源：北京机械工业学院学报 年份：1998
利用多体系统动力学方法导出机械手系统非完整约束方程，再根据最优控制方法，讨论空间机械手系统载体姿态与机械手关节运动的优化控制问题，并通过仿真算例验证了该方法的有效性。......
[期刊论文] 作者：戈新生,
来源：北京机械工业学院学报 年份：1998
讨论了航天器太阳阵展开过程中载体姿态的最优控制问题。利用多体动力学方法建立系统的动力学模型，考虑系统的非完整约束特性，根据最优控制理论提出了太阳阵展开过程的控制算法......
[期刊论文] 作者：戈新生,
来源：上海力学 年份：1999
本文讨论轮式移动机器人非完整运动的最优规划问题。利用约束与最优控制理论建立数学模型,考虑系统的非完整约束特性,提出轮式移动机器人运动规划的最优控制算法。通过数值仿...
[期刊论文] 作者：黄平,戈新生,,
来源：北京信息科技大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对平面Acrobot的控制稳定性问题,运用基于能量的控制方法,建立了平面Acrobot数学模型,根据无源性理论证明其满足无源性条件;在此基础上,从能量的角度出发,根据Lyapunov稳定...
[期刊论文] 作者：黄平,戈新生,
来源：国际航空航天科学 年份：2017
通过研究空间机械臂的动力学特征,先用无源性理论证明其符合无源性条件。然后从能量的角度出发用Lyapunov方法导出系统的控制律。分析空间机械臂的稳定性,用拉萨尔原理证明系...
[期刊论文] 作者：白龙,戈新生,
来源：动力学与控制学报 年份：2013
在动力学系统长时间的仿真计算中,力学系统固有的结构将影响到计算精度及稳定性.离散变分积分子能够保持力学系统的能量,动量及辛结构的守恒.结合离散变分原理,通过对系统的...
[期刊论文] 作者：白龙,戈新生,,
来源：北京信息科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
主要研究了作为地球静止轨道卫星简化模型的3D刚体摆的离散变分积分子求解方法。基于常微分方程的连续求解方法无法保持总能量的计算值在长时间仿真中守恒,导致计算的失真;而...
[期刊论文] 作者：戈新生,胡兵,,
来源：北京信息科技大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制设计问题,给出了欠驱动航天器的姿态动力学方程和基于四元数描述的姿态运动学方程。根据航天器欠驱动轴的角速度分量是否为零分别设计...
[期刊论文] 作者：胡兵,戈新生,,
来源：北京机械工业学院学报 年份：2009
针对欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制设计问题，给出了欠驱动航天器姿态运动的运动学方程和动力学方程，并将姿态四元数和角速度整合，引进分段连续变量和相应的时变函数，提出周期......
[期刊论文] 作者：陈力,戈新生,
来源：上海交通大学学报 年份：1997
利用多体系统动力学方法导出冗余度空间机械臂的动力学方程，利用动力学优化控制规律，以最小关系速度为目标，讨论了冗余度空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的控制问题，通过仿真计算......
[会议论文] 作者：白龙,戈新生,
来源：第九届全国动力学与控制学术会议 年份：2012
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[会议论文] 作者：白龙,戈新生,
来源：第九届全国动力学与控制学术会议 年份：2012
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[会议论文] 作者：戈新生,陈力,
来源：全国多体系统动力学与控制学术会议 年份：1996
该文利用多体动力学方法及非完整约束条件，导出自由浮动空间冗余度机械臂动力学方程。讨论了空间冗余度的动力学控制问题，提出臂端追踪期望轨迹的动力学控制，通过数值仿真说明该......
[会议论文] 作者：黄平,戈新生,
来源：第十六届中国交叉科学会议 年份：2016
倒立摆是典型的欠驱动系统.通过研究二级倒立摆的动力学特征,先用无源性理论证明其符合无源性条件.然后从能量的角度出发用Lyapunov方法导出系统的控制律.分析二级倒立摆的稳...
[期刊论文] 作者：赵晨,戈新生,
来源：第十三届全国分析力学学术会议 年份：2018
在实际工程中，常遇到一些欠驱动系统，欠驱动系统指系统控制量小于自由度的控制系统。欠驱动非线性系统动力学和控制研究的主要方法有线性二次型最优控制和部分反馈线性化等......
[期刊论文] 作者：陈硕, 戈新生,,
来源：北京信息科技大学学报(自然科学版) 年份：2010
针对有两个控制力矩的欠驱动刚性航天器的可行轨迹生成问题,通过分析系统的运动模型证明了欠驱动航天器是微分平滑的,找到了合适的平滑输出,采用微分平滑理论设计了欠驱动航...
[期刊论文] 作者：戈新生,张涌,
来源：机械科学与技术 年份：2000
用完全笛卡尔坐标描述机械系统的刚体位形，导出机械系统的运动学和动力学数学模型，研制了相应的仿真软件。通过对算法进行的动力学分析与仿真计算，表明该方法及软件的有效性。......
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