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[学位论文] 作者：徐唐进,
来源：天津大学 年份：2023
随着无人技术的发展,水面无人艇在水质监测、海底勘测、海上巡航和海上运输等方面的应用越来越广。为保证水面无人艇在完成任务过程中的安全航行,开展路径规划研究具有十分重要的意义。为了研究动态海洋环境下无人艇的路径规划问题,本文根据电子海图水深数据和......
[期刊论文] 作者：徐唐进,张安民,高邈,刘帅,栗宝鹃,,
来源：测绘科学 年份：2021
针对D~* Lite算法存在路径转折点多、难以进行轨迹跟踪控制、没有顾及动态水深变化等不足,该文引入水深危险度,进行安全路径的选优,以提高所规划路径的安全性,并采用视线检查算法和懒惰更新改进D~* Lite算法进行路径规划,提出了LT-D~* Lite算法。该文采用电子海......
[期刊论文] 作者：钱俊泽, 杜超平, 何振鹏, 何锐, 廖涛, 徐唐进,,
来源：中国民航大学学报 年份：2018
履带式机器人的结构优化对提高其在危险、复杂环境下执行任务的能力具有重要意义。针对常规履带式机器人越障高度受诱导轮中心线距地距离影响较大的问题,提出了一种基于四杆...
[期刊论文] 作者：何振鹏, 朱志琪, 谢海超, 王雅文, 徐唐进, 郑婕, 付,
来源：机械科学与技术 年份：2004
在应用经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)进行机械故障诊断过程中,存在上下包络线拟合时产生端点效应的现象。在线性外推法和相似极值法的基础上,考虑信号内部...
[期刊论文] 作者：路子翊,钱俊泽,葛畅,徐唐进,年哲,曹文倩,何振鹏,
来源：科教导刊（电子版） 年份：2018
随着航空航天技术, 新能源技术的发展, 各类内燃机在生产生活中得到了更加广泛的应用, 如何在内燃机转子故障时找到其故障原因也成为了研究热点.本研究综述了转子试验台架的...
[期刊论文] 作者：何振鹏, 朱志琪, 谢海超, 王雅文, 徐唐进, 郑婕, 付雪迎,
来源：机械科学与技术 年份：2017
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[期刊论文] 作者：何振鹏,谢海超,徐唐进,朱志琪,王雅文,何锐,杜超平,李金兰,
来源：润滑与密封 年份：2017
为研究内燃机曲轴的应力大小对曲轴的可靠性设计的影响，以某直列6缸内燃机曲轴-轴承耦合系统为研究对象。采用有限元技术建立曲轴和轴承有限元模型，基于结构动力学、摩擦学、模......
[期刊论文] 作者：何振鹏,徐唐进,刘佳航,王伟韬,钱俊泽,谢海超,杜超平,朱志,
来源：润滑与密封 年份：2018
在深入分析多跨度双转子模型建立方法及联轴器模型的基础上,综合考虑离心、碰摩等故障,建立双跨度转子-联轴器平行偏角综合不对中模型。采用变步长四阶-五阶Runge-Kutta法求...
[期刊论文] 作者：何振鹏,徐唐进,刘佳航,王伟韬,钱俊泽,谢海超,杜超平,朱志,
来源：润滑与密封 年份：2018
在深入分析多跨度双转子模型建立方法及联轴器模型的基础上,综合考虑离心、 碰摩等故障,建立双跨度转子-联轴器平行偏角综合不对中模型.采用变步长四阶-五阶Runge?Kutta法求...
[期刊论文] 作者：何振鹏,朱志琪,谢海超,王雅文,徐唐进,郑婕,付雪迎,杜超平,
来源：机械科学与技术 年份：2018
在应用经验模态分解（Empirical mode decomposition，EMD）进行机械故障诊断过程中，存在上下包络线拟合时产生端点效应的现象。在线性外推法和相似极值法的基础上，考虑信号内部的极...
[期刊论文] 作者：何振鹏,徐唐进,刘佳航,王伟韬,钱俊泽,谢海超,杜超平,朱志琪,,
来源：润滑与密封 年份：2018
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