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[期刊论文] 作者：张关富,,
来源：控制工程 年份：1986
一、概述为了满足卫星姿态控制系统和各种敏感器动、静态性能测试及地面模拟的需要,我所集中了一定的力量,对卫星姿态腔制地面模拟设备及目标模拟器进行了研制,已积累了廿年...
[期刊论文] 作者：张关富,,
来源：航天控制 年份：1985
三轴伺服转台一般需要安装导航仪器,三轴的位置精度应反映台面框架的姿态精度。高精度的的三轴伺服转台要求三轴角位置精度达10~(-3)度或更高。实际台面框架能否达到此项精...
[期刊论文] 作者：张关富,,
来源：控制工程 年份：1985
一、发展概况一、发展概况机器人(Robot)开发是从美国开始的,在四十年代末、五十年代初就已有机器人。在世界上,六十年代开始繁荣起来,现在世界上已有很多国家投入大量人才...
[期刊论文] 作者：张关富,
来源：航天控制 年份：1984
1.概况1983年底航天部仿真考察团访问西德,较详细地考察了MBB公司在有关航天仿真技术方面的活动。MBB宇航研究室(MBB Space Division)长期从事航天仿真方面的研究工作,早在1...
[期刊论文] 作者：徐继恩,张关富,
来源：临床泌尿外科杂志 年份：1993
对50例病人长期用丝裂霉素C膀胱内灌注预防浅表性膀胱癌术后复发,随访16～94个月,总有效率为76%。丝裂霉素C无骨髓抑制的全身副作用,持续应用证明安全有效。...
[期刊论文] 作者：张关富,徐继恩,
来源：临床泌尿外科杂志 年份：2000
目的：探讨理想的膀胱代替手术。方法：回顾性分析１０年来所施行的改良Ｓｔｕｄｅｒ回肠遂胱成形术１５例的手术情况，对Ｓｔｕｄｅｒ作了三点改良：（１）将近端尿道输入瓣由２０ｃｍ改为１５ｃｍ；（２）尿道内放入Ｆ２２导尿管：（３）远端２／３肠瓣完全去管道。结果......
[期刊论文] 作者：张关富,徐继恩,
来源：浙江临床医学 年份：2001
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[期刊论文] 作者：张关富,潘科炎,,
来源：控制工程 年份：1986
本文在大量调研的基础上,首先介绍了在空间站上应用自动化和机器人技术的重要性;简要地回顾了自动化和机器人在航天技术上的应用历史。接着以美国空间站自动化和机器人技术为...
[期刊论文] 作者：张关富,徐继恩,,
来源：浙江临床医学 年份：2001
由Kock[1]报告Skinner改进推广的Kock膀胱因其抗返流及可控套叠乳头操作复杂、并发症多而影响临床推广应用，尽管经多年来改进，Skinner报告其再手术率明显下降，但仍有10～15％并发症[...
[期刊论文] 作者：徐继恩,袁顺达,张关富,,
来源：男性学杂志 年份：1988
用常规方法结扎和切除曲张的精索静脉术后,并发症较多,如睾丸萎缩、曲张静脉复发,鞘膜积液等,从而可影响疗效、降低术后妊娠率。为了减少上述并发症,提高由于精索静脉曲张所...
[期刊论文] 作者：张关富,徐继恩,潘寿华,
来源：临床泌尿外科杂志 年份：2004
目的:探讨理想的膀胱代替手术.方法:回顾性分析10年来所施行的改良Studer回肠膀胱成形术15例的手术情况,对Studer作了三点改良:①将近端尿道输入瓣由20 cm改为15 cm;②尿道内...
[期刊论文] 作者：徐刚,张关富,吴刚峰,阎家骏,,
来源：临床泌尿外科杂志 年份：2007
目的：探讨无功能性肾上腺肿瘤的诊断与治疗方法。方法：回顾性分析22例无功能性肾上腺肿瘤患者的影像学特点、诊断及治疗方法。结果：22例均行肾上腺肿瘤切除或肾上腺切除术。20例......
[期刊论文] 作者：徐刚,阎家骏,徐国强,张关富,,
来源：中国内镜杂志 年份：2011
目的探讨经皮肾镜联合经尿道输尿管镜下碎石术一期治疗同侧肾输尿管结石的疗效及安全性。方法回顾性分析2005年3月～2010年2月经皮肾镜联合经尿道输尿管镜下碎石取石治疗同侧肾...
[期刊论文] 作者：徐刚,阎家骏,徐国强,张关富,,
来源：中国微创外科杂志 年份：2011
随着技术逐渐成熟,经皮肾镜取石术并发症逐渐减少,但仍不可避免出现感染、出血及损伤周围脏器等并发症,其中感染是较为常见且严重的并发症。我院2004年10月-2010年2月共行经...
[期刊论文] 作者：徐刚,张关富,吴刚峰,阎家骏,
来源：现代泌尿外科杂志 年份：2008
目的探讨嗜酸性膀胱炎的临床表现及诊治方法。方法对2例嗜酸性膀胱炎患者进行临床分析并结合文献复习。结果2例均获随访1年，尿频、尿急症状消失，无镜下及肉眼血尿，影像学及膀胱......
[期刊论文] 作者：徐刚,张关富,吴刚峰,阎家骏,,
来源：浙江实用医学 年份：2009
目的探讨肾上腺偶发瘤的诊断与治疗方法。方法回顾性分析46例肾上腺偶发瘤患者的临床资料。结果45例行肾上腺肿瘤切除或肾上腺切除术，经术后病理证实为：皮质腺瘤29例，囊肿2例，髓......
[期刊论文] 作者：骆耀平,宋婷婷,张关富,卢红渭,,
来源：茶叶 年份：2008
针对目前浙江茶区生产中劳动力紧缺,无公害茶园生产管理中若干不足,提出推广采茶机、耕作机;种植高光效牧草解决有机肥源不足;引入频振式诱虫灯,控制无公害茶园中部分害虫发...
[期刊论文] 作者：阎家骏,张关富,潘建刚,张大宏,
来源：医药导报 年份：2006
目的比较前列康和舍尼通治疗慢性前列腺炎的疗效。方法将慢性前列腺炎患者120例随机分为两组，各60例。治疗组给予前列康3片，tid，po；对照组给予舍尼通1片，bid，po，疗程均为30d。观察患......
[期刊论文] 作者：唐桂良,张关富,潘建刚,徐国强,叶敏,,
来源：临床泌尿外科杂志 年份：2007
目的：探讨经皮肾镜气压弹道超声碎石术治疗复杂性肾结石的有效性及安全性。方法：对接受经皮肾镜气压弹道超声碎石术的55例复杂性肾结石患者资料行回顾性分析，其中单发肾盂、肾盏......
[期刊论文] 作者：徐刚,阎家骏,刘芳,张关富,潘寿华,,
来源：河北医科大学学报 年份：2011
目的 探讨肾脏嗜酸细胞瘤的临床特征及诊断和治疗方法,以提高对该病的诊治水平.方法 报告4例肾脏嗜酸细胞瘤的临床资料,4例均为体检时偶然发现,肿瘤直径2.5～7.5cm,平均4.8cm....
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