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[期刊论文] 作者：屠大维,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2002
本文在机器视觉内窥定量检测光学原理及硬件装置基础上，针对由于视觉图像独特的空间、复杂的结构及被测对象的多样性，给系统参数量佳确定及图像处理带来的困难，提出采用人协同及......
[期刊论文] 作者：屠大维,
来源：中国机械工程 年份：1999
介绍未来世纪先进安全车辆基本概念，着重阐述了应用激光雷达技术进行主动障碍探测的防撞控制系统。它采用近红外激光雷达对车辆前方进行扫描探测，建立行车环境动态辨识模型，引进......
[期刊论文] 作者：屠大维,
来源：计量技术 年份：1998
本文介绍内螺纹螺距及牙型角测量装置，它以光截法为原理，作为一个附件，在万工显上进行影像法测量，达到螺距测量重复精度４．３μｍ，牙型半角测量重复精度１３′...
[期刊论文] 作者：屠大维,
来源：光学技术 年份：1998
介绍了一种采用八面体转镜与平面摆镜联合实现激光二维光栅轨迹扫描的扫描器，讨论了光学及机构设计中影响扫描精度的因素，及电机频率／相位稳速控制问题，保证了该扫描器的精度和稳......
[期刊论文] 作者：屠大维,
来源：光学技术 年份：1997
本文介绍了一种用来测量三维物体面形的位相轮廓方法，它是通过将正弦光场投影到被测物面，该光场被物体表面调制后发生位相改变，利用偏振位相调制及位相检测算法计算物面的位相分......
[期刊论文] 作者：李琳,张旭,屠大维,,
来源：仪器仪表学报 年份：2012
为了解决激光雷达三维深度与摄像机二维图像信息融合的关键问题,建立二者的映射关系,提出了一种基于平面实体特征匹配的三维激光雷达与摄像机集成系统的联合标定方法。首先在...
[期刊论文] 作者：屠大维, 张翼成,,
来源：光学精密工程 年份：2011
提出一种基于灰度差异的棋盘格角点自动检测方法,该方法利用一种圆形角点检测器,在不对棋盘格图像做预处理情况下,能够准确检测有一定噪声或者较模糊的图像上的棋盘格角点。...
[期刊论文] 作者：李晨, 张旭, 屠大维,,
来源：光子学报 年份：2018
将传统的反射光线与入射光线求交问题转化为反射光线与入射光线所在平面的求交问题并构建线面模型.使用点光源替代传统连续面光源,通过检测入射光线上两点或多点光源的投射光...
[期刊论文] 作者：战茜,屠大维,,
来源：计算机应用 年份：2016
与通常生产线上固定工位的多关节机械手臂手眼协调作业机制不同,针对多自由度移动平台机载多关节机械手臂构成的移动作业机器人的自主作业问题,提出一种移动机器人自主作业研...
[期刊论文] 作者：屠大维,陶靖,
来源：光学精密工程 年份：1999
报导一种新的光电内窥参数测量装置。将一半导体激光器发生的光束经柱面镜汇聚成一细线，通过特殊设计的折反棱镜将其沿轴线方向投影到管孔内壁，得到管孔内壁的光截轮廓，该轮廓经......
[期刊论文] 作者：屠大维,陶靖,
来源：光学技术 年份：1999
在非接触光电窥测仪的设计中需要解决两个基本问题：一是如何通过特殊的光学手段把在内孔狭小空间中的被测信息提取出来；二是如何进行测头定位来解决测量基准问题。本文报导了我......
[期刊论文] 作者：屠大维,林财兴,
来源：机器人 年份：2001
本文以几个典型的智能机器人体系结构为范例 ,受其分层结构和模块化体系思想启发 ,针对机器视觉研究中的不同观点和遇到的困难 ,提出机器视觉研究也应当分层、模块化的思想 ,...
[期刊论文] 作者：刘益宏,屠大维,,
来源：现代电子技术 年份：2011
随着大功率LED性价比的提高,输出光流量的增加,使LED应用在汽车前照灯成为可能。在输入电压在10～14 V之间变化,负载采用8颗700 mA大功率白光LED的条件下确定驱动方式、拓扑结...
[期刊论文] 作者：江济良,屠大维,,
来源：智能系统学报 年份：2014
针对具有基本认知行为能力的行动不便老人、肢残人士、运动和语言患者这类服务对象,构建了助老助残服务机器人人机一体化导航系统。用户与机器人之间进行交互,自由切换随机行...
[期刊论文] 作者：唐圣彪,屠大维,
来源：光电子．激光 年份：2001
本文介绍了激光同步扫描三角测距成像系统的基本原理和特点,从理论上推出了一般意义的轨迹圆方程,并得出系统所能测量的最大和最小范围,确定了横向测量范围、系统景深、系统...
[期刊论文] 作者：屠大维,江济良,,
来源：光学精密工程 年份：2011
针对传统光流运动图像分析方法运动估计精度低且易受各种干扰等缺点,提出一种基于梯度阈值的五置信点约束的改进光流算法。该方法采用五置信点加权法处理像素时间和空间梯度值,减小了单个像素受噪声的影响。对基本光流约束方程进行了梯度阈值处理,剔除了光流场......
[期刊论文] 作者：张旭,李祥,屠大维,,
来源：光学精密工程 年份：2015
由于传统的相位轮廓术(PMP)使用的相位高度模型参数存储空间大,标定计算成本高,本文由绝对相位与深度坐标的关系推导出相位差高度模型的显函数模型,并提出了一种基于未知标定平面的灵活标定方法。该模型只需9个非共线的像素数据即可计算出模型的15个参数,降低了......
[期刊论文] 作者：罗荣贵,屠大维,,
来源：计算机工程与应用 年份：2011
研究移动机器人在室内环境下集成双目视觉和激光测距仪信息进行障碍物实时检测。由双目视觉系统检测环境获取视差信息,通过直接对视差信息进行地平面拟合的方法快速检测障碍物;拟合过程中采用了随机采样一致性估计算法去除干扰点的影响,提高了障碍物检测的鲁棒......
[期刊论文] 作者：唐圣彪,屠大维,
来源：红外技术 年份：2002
为满足光学三维轮廓测量中数据处理、图形重建与显示的需要 ,提出了一种新的方法 ,即以MATLAB作为后台运行的服务器 ,客户应用程序通过自动控制其启动和关闭并与之进行动态数据交换 ,可以很方便地利用MATLAB强大的功能进行数据处理及图形重建与显示。在介绍三维......
[期刊论文] 作者：屠大维,陆祖康,
来源：上海工业大学学报 年份：1994
本文报导了研制的三维成像光雷达。系统采用３５ｍｗ的半导体激光器为光源；用５ＭＨｚ频率调制的单标尺实现相位测距；八面体镜鼓联合平面摆镜对目标物体进行光栅轨迹扫描；Ｓｉ－ＡＰＤ光电探测器及低噪声前置......
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