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[期刊论文] 作者:尹怡欣,尹怡欣,, 来源:智能机器人 年份:2017
针对大中型城市停车难的问题,基于ZigBee技术,设计了一种新的智能停车场综合服务系统。应用ZigBee模块,组建无线传感器网络;通过漫反射式红外光电开关模块,实现车位状态的检...
[期刊论文] 作者:尹怡欣, 来源:北京科技大学学报 年份:1992
研究了δ算子和δ变换的一些性质以及对离散时间系统的描述方法,并比较了δ变换和传统的s变换和z变换之间的关系.最后介绍了δ算子在离散时间系统仿真和控制系统设计中的应用...
[会议论文] 作者:尹怡欣, 来源:中国金属学会第三届控制理论应用学术年会 年份:1991
[期刊论文] 作者:尹怡欣, 来源:冶金自动化 年份:2021
当今世界正经历百年未有之大变局,也有处于两百年未有之大变局之说,形势复杂、变幻莫测。以高炉为中心设备的炼铁产业也已经历了两百年的演变,炼铁工艺日臻成熟,同时新的检测技术、大数据技术、可视化技术和人工智能技术不断融入,目前正在向大型化、绿色化和智......
[期刊论文] 作者:关心,尹怡欣,, 来源:自动化仪表 年份:2015
针对高炉为密闭容器、料线形状检测手段受限以及不利于高炉料线重构的问题,提出多点雷达数据检测法重构高炉料线形状。综合考虑高炉布料规律和煤气流运动对炉料分布状态的影...
[期刊论文] 作者:李婷,尹怡欣,, 来源:微计算机信息 年份:2007
基于机器人视觉平台,对成像目标进行模板提取及边缘检测。针对目标在运动过程中的形变和部分遮挡问题,采用一种改进的Hausdorff距离进行相似度量。提出了一种边缘细化方法及自适应模板尺寸修正策略,减少了边缘特征点,大大降低Hausdorff距离的计算量。基于Hausdo......
[期刊论文] 作者:李英杰,尹怡欣,, 来源:计算机应用 年份:2009
基于规则分类方法的主要计算依据是形如"A→C"的规则(称为充分规则)及其置信度。其中:"A"代表数据集中决策属性取值的集合,"C"代表某个类标号。那么,形如"C→A"的规则(称为必要规则)是否可以在分类算法中起到积极的作用呢?依据规则分类方法原理设计了简单的实验......
[期刊论文] 作者:赵云丰, 尹怡欣,, 来源:激光与红外 年份:2008
可见光图像受光源影响较大,红外图像可以独立光源,但对温度变化比较敏感,而红外与可见光融合的人脸识别方法被证明比任意单一识别更有效。为了提高人脸识别的鲁棒性,提出了一种基......
[期刊论文] 作者:辛玫,尹怡欣,, 来源:微计算机信息 年份:2007
多传感器信息融合技术在移动机器人领域中有着重要的地位。本文针对AIM移动机器人的多种传感器分布.提出一种改进的信息融合算法。该算法回避了对障碍物进行直接的估计,通过融......
[期刊论文] 作者:黄硕,尹怡欣, 来源:智能机器人 年份:2017
针对大中型城市停车难的问题,基于ZigBee技术,设计了一种新的智能停车场综合服务系统、一应用ZigBee模块,组建无线传感器网络;通过漫反射式红外光电开关模块,实现车位状态的检测;采......
[期刊论文] 作者:殷路,尹怡欣,, 来源:系统仿真学报 年份:2009
基于工作环境中目标、障碍物、机器人均为动态的考虑,提出了改进的人工势场构建方法,将各物体的相对速度和加速度因素引入势能函数中。作用于机器人的虚拟力不但驱使其与运动的目标点暂时保持相同的位置,而且趋向于保持相同的速度和加速度,即相同的运动趋势,以......
[会议论文] 作者:呼金柱;尹怡欣;, 来源:2005年全国冶金轧制过程自动化技术交流会暨冶金自动化信息网年会 年份:2005
针对带钢热连轧系统传统AGC的非线性、时滞和时变性对控制效果的影响,提出了一种结合神经网络建模和Smith预估的控制方案,采用改进的BP算法对模型和控制器进行学习和参数整定...
[会议论文] 作者:徐令仪, 尹怡欣,, 来源: 年份:2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者:高彦宇,尹怡欣,, 来源:智能系统学报 年份:2010
图像情感标识就是为图像标注形容词性关键词,以反映用户对该图像的情感或印象.图像的视觉特征以及语义内容是决定用户对该图像情感理解的2项关键因素,而图像内容识别具有较高的不确定性,人类的情感理解也具有很强的主观性,因此采用Dempster-Shafer证据理论能较......
[期刊论文] 作者:尹怡欣,孙一康, 来源:控制与决策 年份:2000
在简单自适应控制算法结构中引入二次型性能指标 ,使控制律计算简单且可用于具有一定非线性的被控对象 ,并给出了控制算法参数选择的一般性原则。对双输入双输出电加热炉进行...
[会议论文] 作者:付培众, 尹怡欣,, 来源: 年份:2004
本文简单介绍了标准 RBF 神经网络并指出其存在的问题,重点描述了粒子群算法并将其用于确定 RBF 网络参数(连接权,隐节点中心和宽度),通过把 PSO-RBF 应用到热轧层流冷却控制...
[期刊论文] 作者:李英杰,尹怡欣,邓飞,, 来源:计算机应用 年份:2011
提出了一种行为识别的视频特征。观察人运动的2D视频,不同的运动行为在一定程度上表现为人体内外轮廓不同部位的伸缩变化。以每一帧人运动前景的内、外轮廓凸凹形状来表征当前帧的姿态,以姿态的变化来表征运动。采集姿态变化序列频率与时间平均方差构成的特征向......
[期刊论文] 作者:王坤坤,尹怡欣, 来源:北京邮电大学学报 年份:2006
提出了基于一种改进微粒群优化算法的移动机器人,在已知环境信息下的路径规划方法.通过对算法中微粒速度进化方式的改进,使算法能有效地对搜索空间进行搜索,避免陷入过早收敛...
[期刊论文] 作者:尹怡欣,郑秋宝, 来源:系统仿真学报 年份:1992
本文介绍了一个可帮助用户进行多变量自校正控制系统设计,而使用户不必了解算法细节的计算机辅助设计(CAD)软件系统;它既包括一些经典的自校正控制算法,又引入了一些近年来新...
[期刊论文] 作者:李月全,尹怡欣, 来源:微计算机信息 年份:2004
提出一种基于DSP56F807的多CPU发变组保护装置的解决方案.分别介绍了装置的硬件和软件的设计思想.归纳出与通用DSP相比DSP56F807的优点.该装置充分利用了DSP56F807的特点,使...
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