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[期刊论文] 作者：封锡盛,
来源：中国工程科学 年份：2000
文章给出了水下机器人的定义 ,依据定义进行了分类 ,简要回顾了几类重要水下机器人的进展 ,指出了无人无缆自治水下机器人 (AUVs)是当今水下机器人研究与开发的热点 ,介绍了...
[期刊论文] 作者：封锡盛,,
来源：科学与社会 年份：2015
机器人的存在和发展将重塑我们的生活,为我们的家园提供难以估量的正能量,但它也引发了包括负面影响在内的新问题,这些源于机器人具有某种类似人的智能属性,本文对此进行了简...
[期刊论文] 作者：封锡盛,,
来源：中国科技奖励 年份：2012
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[期刊论文] 作者：封锡盛,,
来源：知识就是力量 年份：2016
人类自古就有用自动机械帮助我们摆脱辛苦劳动的设想。而今,得益于计算机和信息化等技术的发展,机器人已经越来越多地出现在人们的视野中。机器人技术是时代进步的主要推手之...
[期刊论文] 作者：封锡盛,
来源：国外自动化 年份：1979
园盘式感应同步器是一种高精度的角度传感器,目前国外采用感应同步器构成的角度编码器,其精度可达22位至25位,即±0.15角秒至±0.038角秒。由于感应同步器具有精度高、可靠...
[会议论文] 作者：封锡盛,
来源：第140场中国工程科技论坛——中国海洋工程与科技发展战略会议 年份：2012
海洋机器人(UMV,Unmanned Marine Vehicle)包括水下机器人和水面机器人两大类。我国在军事、深远海洋环境监测、海洋资源开发、科学考察以及商业等方面对海洋机器人提出了需...
[期刊论文] 作者：封锡盛,,
来源：科学世界 年份：2002
科学界常把广大的海洋空间称为内空间,那里蕴藏着极其丰富的资源和迄今为止人类知之甚少的科学奥秘。探索内空间的主要工具就是水下机器人。国外有些文献中将水下机器人称为...
[会议论文] 作者：封锡盛,
来源：中国工程院第五次院士大会 年份：2000
本文简要的回顾了几类重要水下机器人的进展,指出了AUV是当今水下机器人研究与开发的热点,介绍了沈阳自动化研究所在水下机器人领域的研究开发工作,它从一个侧面反映了我国在...
[期刊论文] 作者：彭慧,封锡盛,
来源：机器人 年份：1995
本文详细介绍了我们为“探索者”号自治式无缆水下机器人（以下简称ＡＵＶ）设计的控制软件体系结构。该体系结构可分为使命控制，运动监控与设备操作，实时调度和实时处理四个不同的控制层......
[会议论文] 作者：王棣棠,封锡盛,
来源：中国自动化学会第四届全国学术年会 年份：1993
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[期刊论文] 作者：封锡盛,李一平,,
来源：科学通报 年份：2013
中国科学院沈阳自动化研究所拥有一支规模较大的机器人研究队伍,建有机器人学国家重点实验室,海洋机器人研究是其重要的研究分支,30多年来其通过自主研究建立了坚实的基础,通...
[期刊论文] 作者：许真珍,封锡盛,,
来源：机器人 年份：2007
介绍了多UUV(Unmanned Underwater Vehicle)协作系统的结构和特点,分析了其未来应用前景,并对国外多UUV系统的应用现状进行了综述.在此基础上,着重分析了系统涉及的导航、通...
[期刊论文] 作者：封锡盛,刘永宽,
来源：高技术通讯 年份：1999
简要回顾了自治水下机器人ＡＵＶｓ研究的历史，概述了ＡＵＶｓ研究开发的现状和未来发展趋势。...
[期刊论文] 作者：李一平，封锡盛,
来源：高技术通讯 年份：1996
本文主要介绍“探索者”号无缆自治水下机器人信息系统及构成，它分为水上、水下两大部分、最后，详细介绍了水上信息系统的特点。...
[期刊论文] 作者：李一平,封锡盛,
来源：高技术通讯 年份：1996
介绍了“探索者”号无缆自治水下机器人信息系统及构成，它分为水上，水下两大部分，最后，详细介绍了水上信息系统的特点。...
[期刊论文] 作者：李一平,封锡盛,
来源：高技术通讯 年份：2001
介绍了“CR-01”自治水下机器人的研制背景和系统的特点， 以及“CR-01”在太平洋锰结核调查中的应用情况，并对所获得的数据进行了分析。...
[期刊论文] 作者：邢志伟,封锡盛,
来源：控制工程 年份：2003
水下环境的复杂性以及自身模型的不确定性,给水下机器人的控制带来很大困难.针对水下机器人的特点和控制方面所存在的问题,提出了基于预测-校正控制策略的水下机器人神经网络...
[会议论文] 作者：徐红丽;封锡盛;,
来源：2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会 年份：2007
如何实现三维空间连续避障是现有水下机器人避障方法研究面临的一大问题。本文为此将离散事件动态系统理论引入水下机器人避障规划,分别基于模糊控制思想建立了水平面和垂直...
[会议论文] 作者：封锡盛,刘晓延,
来源：第一届全国计算机应用联合学术会议 年份：1988
电罗经（陀螺罗经）做为航向角传感器可提供相对于地理北的角度信号，该信号是由罗经内部的正、余弦旋转变压器给出，激磁为400H／S，两路信号的幅值分别比例于航向角的正弦和余弦，将信号......
[会议论文] 作者：叶志超,封锡盛,
来源：2001年中国智能自动化会议 年份：2001
针对一类非线性系统.提出了一种神经网络模型参考控制方案.在训练实现对象模型的网络和实现控制器的网络时,由状态方程产生训练样本.通过对倒立摆系统的仿真实验验证了控制方...
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