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[期刊论文] 作者：郑重,宋申民,,
来源：航空学报 年份：2013
基于势函数法研究具有模型不确定性的编队飞行卫星避免碰撞的自适应协同控制。势函数法的思想为设计碰撞区域势函数值较大,所设计的控制律使得系统势函数具有减小的趋势,从而...
[期刊论文] 作者：郑重,宋申民,,
来源：控制与决策 年份：2014
利用系统无源性和旋转矩阵性质研究无角速度测量下的姿态跟踪控制问题.为了避免姿态参数的奇异性和模糊性,提出基于三维特殊正交群(SO(3))的控制策略.首先利用旋转矩阵建立姿...
[会议论文] 作者：李鹏,宋申民,
来源：2011年中国智能自动化会议 年份：2011
针对概率估计过程中，由于模型的不确定性而导致滤波器鲁棒性差，甚至滤波发散的问题，将风险敏感估计算子引入无迹粒子滤波器中得到新的滤波算法，该算法能够根据风险敏感函数值自动改变状态噪声协方差，消除模型不确定导致的粒子采样枯竭现象，提高滤波器的鲁棒性。将该算......
[期刊论文] 作者：陈海涛, 宋申民,,
来源：控制与决策 年份：2004
针对存在模型不确定性、外界干扰力矩和执行器性能受限等约束条件下的刚体航天器姿态跟踪控制问题进行研究,并基于滑模控制、反步控制、自适应控制、辅助系统和动态面控制等...
[期刊论文] 作者：司玉洁,宋申民,,
来源：黑龙江大学工程学报 年份：2017
随着高超声速飞行器的快速发展,世界各军事大国在该领域取得了很大的成功,这同时也给其他国家带来了很大的威胁,因此开展反高超声速飞行武器的相关研究十分必要。通过对高超...
[期刊论文] 作者：胡强,宋申民,,
来源：红外与激光工程 年份：2013
首先通过时间加权末位淘汰机制对最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法进行改进。其次,将这一算法应用于导引头视线被云层遮挡(穿云)或其他原因导致导引头失锁时对视线角速率的预...
[期刊论文] 作者：邓立为,宋申民,,
来源：自动化学报 年份：2014
以具有更大秘钥空间的分数阶超混沌系统为驱动系统和响应系统，利用具有实际应用意义的输出反馈滑模控制实现两个系统的同步。通过对同步误差系统方程进行结构分解，在辅助系统的......
[期刊论文] 作者：魏喜庆,宋申民,,
来源：航空学报 年份：2013
利用矢量进行卫星姿态估计可以归结为非线性滤波问题。为了提高卫星姿态估计的精度,利用龙贝格-马尔塔(LM)迭代算法改进了容积卡尔曼滤波(CKF)。继而,提出改进容积卡尔曼滤波...
[期刊论文] 作者：魏喜庆,宋申民,,
来源：控制与决策 年份：2013
提出一种融合高斯过程回归(GPR)的无模型容积卡尔曼滤波(MF-CKF)方法.容积卡尔曼滤波(CKF)是一种新的非线性高斯滤波方法,比无迹卡尔曼滤波(UKF)更具优势.为了克服建模不准确...
[期刊论文] 作者：宋申民,宋卓异,,
来源：计算机仿真 年份：2006
针对设计高维模糊控制器过程中会遇到的“规则爆炸”问题,利用蚁群算法进行控制规则的过滤简化。为了用尽量少的规则得到尽可能好的控制效果,利用蚁群算法在解决组合优化问题...
[期刊论文] 作者：魏喜庆,宋申民,,
来源：宇航学报 年份：2013
为了获得更好的估计精度和滤波稳定性,提出了一种基于容积卡尔曼滤波（Cubature Kalman Filter,CKF）的容积四元数估计器（Cubature Quaternion Estimator,CQE）估计卫星姿态。新方法...
[期刊论文] 作者：邓立为,宋申民,,
来源：中国空间科学技术 年份：2013
针对存在外部扰动及转动惯量不确定性的高精度高稳定度的航天器姿态控制问题,提出了一种具有强鲁棒性的分数阶滑模控制器。首先,在修正罗德里格参数描述的航天器数学模型基础...
[期刊论文] 作者：宋申民,褚东升,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1996
研究了满足秩－１条件及广义匹配条件的线性不确定时滞的鲁棒控制器设计问题。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程，给出了控制基本原则项矩阵有不确定性的时滞系统的控制器设计方法。改进了文「７」的结果。基......
[期刊论文] 作者：司玉洁,宋申民,
来源：中国惯性技术学报 年份：2017
由于高超声速飞行器具有飞行速度快、机动能力强等特点,因此,传统的制导方式难以保证拦截弹拦截高超声速飞行器时的制导精度。为了减小弹目相对速度,降低对拦截弹的过载能力...
[期刊论文] 作者：魏喜庆,宋申民,,
来源：中国空间科学技术 年份：2011
文章首先介绍了用于空间合作卫星最后逼近段交会对接任务的仿真平台,描述了文中使用的姿态运动学方程和视觉成像算法。为了充分利用陀螺仪和视觉系统进行姿态确定,采用传统的...
[期刊论文] 作者：邓立为,宋申民,,
来源：航空学报 年份：2013
针对挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出一种新型的具有强鲁棒性的分数阶滑模控制器。利用分数阶微分算子的快速收敛性与信息记忆性,在滑模面与控制输入中均引入分数阶微分算子...
[会议论文] 作者：宋申民,魏喜庆,
来源：2011年中国智能自动化会议 年份：2011
针对四自由度空间对接仿真平台定位和定姿问题，提出一种截断奇异值UKF(TSVD-UKF)算法用于视觉／惯性信息融合。由于EKF存在求解Jacobian矩阵困难以及线性化导致滤波不稳定等...
[期刊论文] 作者：李学辉, 宋申民,,
来源：控制与决策 年份：2004
针对慢旋非合作目标,利用滑模控制和人工势函数理论设计两种快速绕飞避碰控制器以实现安全快速绕飞.通过考虑非合作卫星的几何形状,建立椭球避碰区域模型,解决了球形避碰区域...
[期刊论文] 作者：李颖,陈兴林,宋申民,,
来源：光电子.激光 年份：2008
提出采用动态Allan方差(DAVar,Dynamic Allan variance)方法对光纤陀螺实测数据进行分析,系统地分析了引起光纤陀螺漂移误差的随机噪声种类及其来源和特性,DAVar分析方法的优...
[期刊论文] 作者：于志刚, 宋申民,,
来源：黑龙江大学工程学报 年份：2018
针对小型无人直升机姿态控制问题,提出了基于反步法和非线性干扰观测器的姿态控制律设计方法。该方法利用干扰观测器估计姿态系统的总干扰,并结合反步法有效地抑制了干扰力矩...
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