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[学位论文] 作者：宋梅萍,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2005
机器学习一直是AI领域的研究热点。作为应用广泛的一种机器学习方法，强化学习在单agent情况下的研究已趋于成熟，而在多agent系统中的研究仍处于上升阶段，因为多agent系统本身的...
[学位论文] 作者：宋梅萍,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2003
多机器人协作是机器人研究领域的一个重要课题。本论文以多移动机器人协作完成“围捕”任务为背景，对多机器人协作问题中的系统体系结构、系统任务层的协作与协调、行为层的规......
[期刊论文] 作者：孙鹏,宋梅萍,安居白,,
来源：光谱学与光谱分析 年份：2013
如今,海上溢油事故频发,如何对溢油的油量进行估计,是一个重要课题。如果可以得到溢油量,那么对后续的处理以及损失的评估都会有较大的帮助。高光谱遥感技术的快速发展使对油膜厚度的定量估计成为可能。采用AvaSpec光谱仪测量不同厚度的油膜,然后对得到的光谱曲......
[期刊论文] 作者：宋梅萍,顾国昌,张国印,
来源：控制与决策 年份：2005
多agent学习是在随机博弈的框架下,研究多个智能体间通过自学习掌握交互技巧的问题.单agent强化学习方法研究的成功,对策论本身牢固的数学基础以及在复杂任务环境中广阔的应...
[期刊论文] 作者：宋梅萍,顾国昌,张汝波,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2005
介绍了一种基于先验知识的强化学习方法,它将传统的规则控制方法和强化学习方法相结合,在保留了已知的部分规则的情况下,利用强化学习方法对基本行为的融合机制进行了完善;同...
[期刊论文] 作者：宋梅萍,顾国昌,张汝波,
来源：机器人 年份：2003
本文以多移动机器人协作执行围捕任务为背景,探讨了多机器人系统行为层规划及任务层中的任务分解和分配问题,提出了一种能有效降低计算量的编队中子任务的分配方法.为多移动...
[期刊论文] 作者：李若寒,宋梅萍,蔡刘芬,,
来源：中国水运(下半月) 年份：2016
高光谱图像因为信息量充足,越来越多的被用于精细遥感监测。结合溢油高光谱图像自身的特点,提出可用于连续区域划分的方法,即高维主动轮廓算法和区域生长方法。这两种算法在...
[期刊论文] 作者：李达,刘睬瑜,韩睿,宋梅萍,
来源：重庆理工大学学报（自然科学版） 年份：2021
基于卷积神经网络(CNN)的高光谱图像分类方法不断取得进展,而谱-空特征的高复杂性及低效描述仍是抑制高光谱分类精度提升的主要屏障.针对该问题,提出了一种基于密集型(Dense)谱-空特征挖掘的两阶段集成高光谱图像分类学习框架,在第一阶段进行显著波段选择,分别......
[期刊论文] 作者：李春庚,安居白,黄健,宋梅萍,,
来源：大连海事大学学报 年份：2007
为提高船用雷达在海上复杂气象条件下的抗干扰性能,有效识别航道目标,克服通常小波雷达信号处理中小波选择的困难和多尺度分析的非实时性,提出根据学习雷达信号匹配构造与信...
[期刊论文] 作者：宋梅萍,张甬荣,安居白,包海默,,
来源：光谱学与光谱分析 年份：2014
光谱解混是用于定量分析高光谱图像中成分含量的一项重要技术方法，主要包括线性解混模型和非线性解混模型。线性解混模型构造简单，但并未考虑不同成分光子间的相互影响，导致解混......
[期刊论文] 作者：宋梅萍,顾国昌,张国印,刘海波,,
来源：控制理论与应用 年份：2007
理性和收敛是多agent学习研究所追求的目标．在理性合作的多agent系统中提出利用Pareto占优解代替非合作的Nash平衡解进行学习，使agent更具理性．另一方面引入社会公约来启动和约...
[期刊论文] 作者：宋梅萍,徐行伟,Chein-I Chang,安居白,Yao,
来源：光谱学与光谱分析 年份：2015
光谱解混是高光谱技术中的关键部分,对地物成分的定量分析至关重要。线性光谱解混方法在计算端元丰度时,大多需要涉及矩阵求逆或方阵行列式的计算,导致软件实现的计算复杂度...
[期刊论文] 作者：宋梅萍,徐行伟,Chein-I Chang,安居白,Yao,
来源：光谱学与光谱分析 年份：2004
光谱解混是高光谱技术中的关键部分，对地物成分的定量分析至关重要。线性光谱解混方法在计算端元丰度时，大多需要涉及矩阵求逆或方阵行列式的计算，导致软件实现的计算复杂度高，且......
[期刊论文] 作者：王醒策,顾国昌,张汝波,宋梅萍,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2005
根据多机器人智能编队的要求,设计分层多机器人体系结构.该结构主要有3层:协作任务层、协调行为层、动作控制层.协作任务层应用势场栅格法增强路径的安全性和可靠性并降低了...
[期刊论文] 作者：于纯妍,赵猛,宋梅萍,李森,王玉磊,,
来源：光学学报 年份：2018
针对复杂背景像元影响高光谱分类精度的问题,将目标检测方法引入地物分类研究,提出了一种基于谱空特征迭代的高光谱图像分类方法,该方法通过将约束能量最小化设计了一种多目标约束的类别分类器(MTCC)。该分类器利用检测原理提取多类目标地物,有效地降低了复杂背......
[期刊论文] 作者：陈艳拢,王晓岚,李恩,宋梅萍,包海默,,
来源：光谱学与光谱分析 年份：2020
高光谱数据信息量丰富,波段数量多,能够为地物分析提供更全面的依据,但同时也增加了数据分析的复杂性和干扰性,尤其是水质遥感监测等低信噪比的应用领域。传统波段选择常借助相关性系数等方法,在众多光谱波段中选择标识波段,并在所选波段集合上进行数据分析。基......
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