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[期刊论文] 作者:姜复兴, 来源:自动化技术与应用 年份:2002
在PAT控制系统中,采用了双轴控制系统完成扫描、捕获与跟踪,该方案扩大了PAT系统的视域,很好的解决了控制过程中的快速捕获与跟踪问题。...
[期刊论文] 作者:姜复兴, 来源:都市家教:上半月 年份:2013
我国新课改已经实行了若干年,各个地方都积极响应新课改,教学改革措施可谓El新月异,但是农村乡镇中学的教育改革还有待进一步加强,尤其是国际不断合作背景下英语教研课的问题。作......
[期刊论文] 作者:姜复兴,, 来源:现代日本经济 年份:1983
【正】 日本有大量的中小型工厂,虽然其生产手段、设备等条件并不算好,但生产效率却比较高。究其主要原因,一是整个社会的技术基础雄厚,基础元件、零部件质量较高,交通、通讯...
[期刊论文] 作者:姜复兴, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2001
一般说,目标模拟器是放在二维导轨上运动的装置,由于两个导轨上的目标模拟器运动规律基本相同,因此控制系统的设计方法也相同。...
[期刊论文] 作者:何波,姜复兴, 来源:系统工程与电子技术 年份:2000
在惯导设备设计过程中经常会遇到摩擦干扰问题。为消除光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰,提出了一种采用模糊神经网络补偿器的控制系统设计方案,这种方案是先采用......
[期刊论文] 作者:游文虎, 姜复兴,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2003
指出在组合导航系统进行有效的信息融合之前,对来自不同导航传感器的数据进行同步化处理是非常重要的前提。对INS (惯性导航系统)和GPS构成的组合系统中的数据同步技术进行研...
[期刊论文] 作者:游文虎,姜复兴, 来源:战术导弹技术 年份:2002
一体化导弹发射平台上集成了很多电子和电气设备,电磁环境比较恶劣,其组合导航系统需要连续进行实时导航数据的传输和融合.为了有效克服干扰,保证数据传输的准确有效,也为了...
[期刊论文] 作者:姜复兴,杨文蓉, 来源:电脑学习 年份:1991
[期刊论文] 作者:姜复兴,吴广玉, 来源:中国惯性技术学报 年份:1994
使用本文所述的方法辨识加速度计静态误差模态型时可以在单轴转台台面上任意安装加速度计。由于避免了初始安装角调整零点的过程,因此,简化了测试过程,而且还提高了测试精度。......
[期刊论文] 作者:何波,姜复兴, 来源:中国惯性技术学报 年份:2000
在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题,作者提出了一种采用自适用模糊补偿器的控制系统设计方案,以克服光栅试验台隐速中影响低速平稳性的摩擦干扰。首先,采用传统方......
[期刊论文] 作者:游文虎,姜复兴, 来源:计算机测量与控制 年份:2004
为了满足摩擦力扰动较大且扰动非线性明显的控制系统对良好控制品质的要求,文章对传统PID作了改进,提出了一种平滑微分变积分参数PID算法.理论和仿真研究以及在组合导航仿真...
[期刊论文] 作者:吴广玉,姜复兴,, 来源:自动化技术与应用 年份:1986
本文论证了单变量闭环系统阶的可辨识条件和过程参数的可辨识条件;比较了直接辨识和间接辫识二种方法。分析和实例说明,在一般情况下直接辨识要比间接辨识收敛快、精度高。二...
[会议论文] 作者:何波;姜复兴;, 来源:中国自动化学会第十四届青年学术会议 年份:1999
在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题。该文提出了一种采用模糊神经网络补偿器的控制系统设计方案,克服光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰。先采用传......
[期刊论文] 作者:姜复兴,崔平远,, 来源:自动化技术与应用 年份:1986
扫描架上安放仪表,可以往返测量薄型产品的各种参数。本文所述的系统利用纸厂的气源,使用了气浮导轨,用步进电机和高精度滚珠丝杠同轴相联驱动 C 型扫描架。步进电机用单板机...
[期刊论文] 作者:姜复兴,吴广玉,, 来源:自动化技术与应用 年份:1986
本文综述了多变量闭环系统在不同试验条件下为SSI(I,X)的充要条件和闭环系统的联合输入/输出过程及其谱分解的辨识法。In this paper, the necessary and sufficient condi...
[期刊论文] 作者:姜复兴,崔平远,, 来源:自动化技术与应用 年份:1984
本文讨论了含非线性环节控制系统的数字仿真方法,主要介绍了怎样利用微型数字计算机直接显示二阶非线性系统的相轨迹。为此,首先说明了各种数值积分法的使用范围,尔后给出了...
[期刊论文] 作者:王卫阳, 姜复兴,, 来源:中国惯性技术学报 年份:1993
本文提出了在三轴转台上用双轴速率输入法来估计捷联惯导加速度计动态误差模型参数的方法。该方法基本解决了加速度计动态误差的标定问题,同时也容易实现试验计划的优化设计,...
[期刊论文] 作者:张湘平,姜复兴,, 来源:黑龙江自动化技术与应用 年份:1992
本文在理论上将自适应的思想,引入到岭估计方法中,解决了偏倚系数K寻优难的问题,改进了岭估计方法。...
[期刊论文] 作者:姜复兴, 任顺清,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2002
在研究加速度计指北系统工作原理的基础上,给出了实现条件.利用离心机、加速度计测试哥氏加速度可判别出东西方向....
[期刊论文] 作者:姜复兴,王卫阳, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:1994
捷联陀螺仪的动态误差是捷联惯导系统的主要误差源之一。本文从最优设计理论出发,设计了一个在三轴转台上实施的辨识捷联陀螺仪动态误差模型的速率试验优化计划。该计划在两个......
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