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在惯导设备设计过程中经常会遇到摩擦干扰问题。为消除光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰，提出了一种采用模糊神经网络补偿器的控制系统设计方案，这种方案是先采用传统方法基于对象简化线性模型设计ＰＩ控制器，然后利用模糊逻辑对摩擦干扰进行补偿，从而较好地解决了摩擦干扰造成的代速性能差的问题。
光栅实验台的模糊神经网络补偿器设计
【摘 要】
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在惯导设备设计过程中经常会遇到摩擦干扰问题。为消除光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰，提出了一种采用模糊神经网络补偿器的控制系统设计方案，这种方案是先采用
【机 构】
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哈尔滨工业大学惯导测试研究中心
【出 处】
：
系统工程与电子技术
【发表日期】
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2000年7期
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