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[学位论文] 作者：原秀晶,,
来源： 年份：2010
自动化立体仓库是当代物流技术、仓储技术、自动化技术发展的产物,它集存储、输送、配送于一体,应用越来越广泛。自动化立体仓库的出入库作业调度优化问题对提高自动化立体仓...
[会议论文] 作者：原秀晶,马淑华,
来源：中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议 年份：2010
自动化立体仓库的出现是物流技术的一个划时代的革新，本文研究的智能体体仓库是以RFID为立体仓库信息管理系统的技术纽带。本文介绍了RFlD的基本概念、特点、及其原理，相比于传......
[期刊论文] 作者：贾秀芹, 姜亦晓, 原秀晶,,
来源：中国铸造装备与技术 年份：2019
在世界各国,“机器换人”是制造业主流趋势,国内工业机器人的总体水平在未来长时间内将处于稳定上升区,在3C类、工艺产品制造生产线上,同国外机器人设备的智能机械生产包装一...
[期刊论文] 作者：贾秀芹,姜亦晓,原秀晶,张梅涛,
来源：中国铸造装备与技术 年份：2018
识别整体砂芯的品种是在整个砂芯转运流程中首当其冲需要解决的最重要信息，正确快速的确定产品品种才能保证产品在整个流程的追踪、管理和流转，通过利用外形尺寸检测技术快速准......
[会议论文] 作者：原秀晶,姜亦晓,贾秀芹,李泽明,
来源：2019山东铸造年会 年份：2019
本文设计了一套铸件上下料机器人视觉定位系统,并对其整体方案、视觉定位技术和系统控制方案进行了讨论.确定整体方案:利用工业相机得到的工件图像,运用计算机视觉定位系统对其进行图像处理,将数据通过OPC Sever协议传递给机器人控制系统完成对工件抓取,达到对......
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