基于视觉定位的机器人在铸件上下料的应用

来源 :2019山东铸造年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sansancaicai
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文设计了一套铸件上下料机器人视觉定位系统,并对其整体方案、视觉定位技术和系统控制方案进行了讨论.确定整体方案:利用工业相机得到的工件图像,运用计算机视觉定位系统对其进行图像处理,将数据通过OPC Sever协议传递给机器人控制系统完成对工件抓取,达到对目标工件的跟踪和抓取.阐述了视觉定位技术的控制方法和单目视觉二维目标识别与定位.介绍了光源、工业相机、镜头和运动控制执行机构的选型,确定使用康耐视的CAM-CIC-5MR5000R工业相机、日本VST的VS-1214H1型号镜头、荧光灯光源和上海戴屹科技有限公司开发的视觉拍照引导系统进行铸件上料的实际应用.将视觉定位的机器人应用于毛坯铸件的上下料过程中,给上下料机器人装上"眼睛".
其他文献
本文主要介绍了机遇与挑战共存、铸造工艺技术发展动向--高品质、商附加值铸件制造技术-设计、制造过程高级化技术-为协调社会需求和约束的技术-支撑铸造技术创新的基础研究等。
介绍了汽车铸件市场面临着严峻挑战环境、汽车铸件市场挑战分析、应对挑战的对策建议包括技术创新、精益管理、产品质量等。
高质量发展是我国制造业面临的挑战,铸造行业作为制造业的基础之一就更显突出,如何在企业结构调整和数字化转型时,强化基础工艺的能力,提升产品质量,促进企业数字化转型,是中小型铸造企业不可回避的课题.为此,提出可实现路径的思路——抛砖引玉与企业家们共同探讨.
介绍了胜地汽车零部件制造有限公司企业、热工二部制芯工部产能提升项目、节能减排,从精准使用三乙胺做起、热工四部制芯工部一人三机项目、总结等。
介绍了耐火材料在铸造中的作用,耐火材料在铸造中的应用场合、熔化炉用耐火材料:电炉用耐火材料,冲天炉用耐火材料.浇包用耐火材料.对耐火材料的要求:在高温条件下使用时,不软化不熔融,即应具有一定的耐火度;规定耐火度的低限为1580℃,低于这个温度即不属于耐火材料.
"铸元素"作为一种替代煤粉的新型铸造用潮模砂粘接材料已经得到了铸造企业的广泛应用,但是如何用好,本文从12个方面谈了一点体会.要让"铸元素"永立潮模砂粘接材料的桥头,需要从方方面面收集现场使用情况的资料,对好、坏典型都要及时总结,成功和失败,经验和教训进行分析整理,补充和完善.
球化剂是使铸铁石墨结晶成球状而加入铁液中的一种变质剂.它在球墨铸铁件生产中,虽然加入量少,但对球墨铸铁的质量来说至关重要.现最常用的球化剂为热熔法块状球化剂,热熔法包芯线球化剂应用日益广泛.机械混合型包芯线球化剂使用也在增加.综观目前国内现行球墨铸铁用球化剂国标和行标,不难看出,国标和行标的各种球化剂牌号比较宽泛,仅能适用于一般球铁件的生产,但对于高铁、风电、汽车、舰船和发动机等用高端球铁件而言,
介绍了工业4.0及物联网的定义,应达I-sense介绍,熔炼技术浅析,进行了总结。工业4.0物联网用来表示物联网的"物"最好的例子就是您的智能手机工业产品的通讯如今,人类通过工业级的通讯设施与设备进行通讯。
常用于高镍奥氏体球墨铸铁的球化合金有镍镁合金、硅镁合金,也有把镍镁和硅镁合金混合使用的.这些合金反应激烈,合金吸收率低,导致球化不稳,合金用量大,价格昂贵.西峡县内燃机进排气管有限责任公司与禹州恒利来合金有限公司合作开发了一种镍镁硅铁合金.这种合金用于高镍奥氏体球墨铸铁的球化处理,合金反应平稳,吸收率高,加入量少,球化率高,且价格便宜.
本文沿时间轴线详细阐述了我国及山东省,从上世纪60年代中期到今天,稀土蠕化剂的研究、生产和应用,跨越了整整半个世纪的发展历程.特别是改革开放30年以来,我省从最初的稀土硅铁开始,到复合合金产品,喂丝包芯线产品,一直到最新的无孕育蠕化剂产品,使困扰铸造行业半个多世纪的蠕铁生产技术取得了历史性重大突破.文章还特别提出了我省蠕化剂的发展创新趋势在国内的领先地位.