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[学位论文] 作者：南文虎,,
来源： 年份：2010
目前,国内企业对管子端部的螺纹进行加工时,一般采用工件做旋转运动、刀具做直线进给运动的专用管子车床加工的方式,当遇到被加工的管子口径较大(大于φ200mm)且较长(5000-10...
[期刊论文] 作者：常军,南文虎,李玉明,,
来源：机械工程师 年份：2012
DELTA机器人是实践中运用最成功的一种并联机器人之一,它依据独特的运动性能在并联机器人市场中占据重要的地位。文中利用蒙特卡洛法及位置正解对其工作空间进行了初步研究,...
[期刊论文] 作者：南文虎,郑海霞,叶伯生,,
来源：机器人 年份：2016
现有方法在求解工业机器人固定路径下的时间最优轨迹规划时,存在计算量大、规划时间长等弊端.为此,首先利用关节空间速度约束不等式,获得关节速度约束下相空间最大速度约束曲...
[期刊论文] 作者：南文虎,肖根先,王宏,,
来源：机床与液压 年份：2011
阐述一种数控多刀管螺纹车床夹具的设计思路、技术参数、机械结构及调整方式,对夹具进行受力分析,并介绍其液压控制系统。该机床夹具是一种高效率的自动夹具,主要用于大口径...
[期刊论文] 作者：南文虎,宋宝,唐小琦,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2014
在DELTA机器人的工程设计中,需要选取适当的机构参数,其中机构杆长是一个很重要的参数。解决机构的尺度综合问题是非常必要的。文章利用DELTA机器人的物理模型,运用代数法和...
[期刊论文] 作者：王宏,南文虎,肖根先,,
来源：新技术新工艺 年份：2010
借助有限元分析软件ANSYS,对一种具有径向进给功能的管子车床主轴系统进行三维建模,然后选择六面体单元Solid95进行网格划分和模态求解,计算出主轴系统的前五阶固有频率及其...
[期刊论文] 作者：王国义,南文虎,肖根先,,
来源：甘肃科技 年份：2009
汽车空调作为汽车舒适性重要保障之一,日益受到厂家和用户的重视。而汽车空调模式盘由于涉及吹脚和除霜两个风门的耦合运动,精度要求高、设计难度大。利用UG三维设计建立了空...
[期刊论文] 作者：王宏,南文虎,常军,田振强,,
来源：机床与液压 年份：2011
介绍一种数控多刀管螺纹车床的技术参数、设计思路、工作原理及一些关键部件的结构设计，其控制系统采用的是SIMENS系统。该机床具有多刀切削功能，是一种高效率、多功能的新型数......
[期刊论文] 作者：肖根先, 胡赤兵, 姚洪辉, 南文虎,,
来源：科学技术与工程 年份：2009
在平面连杆系统动力分析中,需对平面连杆机构系统建立等效动力学模型,其中等效转动惯量是一个很重要的量;目前对它的算法少,且存在理解困难=、形式复杂的特点,而作为基础的机...
[期刊论文] 作者：张淑珍,李金霞,杨凯,魏兴佳,南文虎,郑海霞,
来源：机械设计 年份：2021
机械臂在复杂空间规划运动过程中,难免与周围环境及工作人员发生碰撞,因此需要快速可靠地检测机械臂与外界发生的碰撞,并使机械臂做出安全的反应。文中建立了机械臂动力学模型,结合广义动量设计了一种力矩观测器,考虑动力学模型误差、速度引起噪声误差等设定了......
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