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DELTA机器人是实践中运用最成功的一种并联机器人之一,它依据独特的运动性能在并联机器人市场中占据重要的地位。文中利用蒙特卡洛法及位置正解对其工作空间进行了初步研究,借助MATLAB软件画出了其工作空间三维图及其各坐标轴剖面图,为后续设计打下了基础。
基于蒙特卡洛法的DELTA机器人工作空间分析
【摘 要】
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DELTA机器人是实践中运用最成功的一种并联机器人之一,它依据独特的运动性能在并联机器人市场中占据重要的地位。文中利用蒙特卡洛法及位置正解对其工作空间进行了初步研究,
【机 构】
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兰州理工大学机电工程学院,兰州千翔自动化科技有限公司
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2012年09期
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