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[期刊论文] 作者：刘呈则,,
来源：黑龙江科技信息 年份：2009
介绍了基于PMAC运动控制卡的贴片机控制系统的系统机构和组成。分析了控制系统的要求，阐述了控制系统的任务、结构，对系统硬件结构体系、软件设计和其他进行了详细说明。通过对......
[学位论文] 作者：刘呈则,
来源：石油大学 中国石油大学(北京) 年份：2002
目前石油钻机自动送钻过程大都采用恒钻压单参数PID控制方式,采用PID控制不仅参数繁琐复杂,现场人员难以正确设置,而且由于采用恒钻压单参数送钻方式没能考虑扭矩的因素,不能...
[学位论文] 作者：刘呈则,
来源：上海交通大学 年份：2009
板形是衡量冷轧板带质量的重要外形尺寸指标之一。七十年代以来，板形研究一直是国际上板带生产技术领域的前沿和热点。目前，国外对冷轧板形控制的研究取得了重大进展，但是目前国......
[学位论文] 作者：刘呈则,
来源：上海交通大学 年份：2006
经济性、实时性及操纵性等性能要求是野外机器人应考虑的关键问题。作为目前广泛使用的能源,蓄电池存在能量密度小、重量大、充电时间长等缺点,已经不能适应野外的能源需求,...
[期刊论文] 作者：刘呈则, 朱新坚,,
来源：能源技术 年份：2004
描述了质子交换膜燃料电池(PEMFC)系统的控制及其在中低功率领域中的应用现状.首先概述了过程模型和电压预测模型,对影响电堆性能的各参数进行分析.其次,从目前运用的简单控...
[期刊论文] 作者：刘呈则,朱新坚,,
来源：计算机工程 年份：2006
针对野外作业机器人面临的能源动力问题，设计了基于32位微控制器的燃料电池驱动机器人系统。以32位嵌入式微控制器为核心的机器人控制系统可以实时检测燃料电池的能量状态、机......
[期刊论文] 作者：孙茂荣,刘呈则,,
来源：电子设计工程 年份：2014
核电站反应堆压力容器主螺栓是重要的受力易损部件，必须对其进行定期的缺陷检测。文中介绍了自主研发的主螺栓超声检测控制系统的构成，描述了运动控制、水位控制的实施方案，对控......
[期刊论文] 作者：刘呈则,朱新坚,,
来源：测控技术 年份：2006
针对野外作业机器人面临的能源动力问题,设计了基于32位微控制器的燃料电池驱动机器人系统。以32位嵌入式微控制器为核心的机器人控制系统可以实时检测燃料电池的能量状态、...
[期刊论文] 作者：刘呈则,朱新坚,
来源：计算机工程与应用 年份：2004
讨论了在功率需求快速变化下质子交换膜燃料电池的动态性能。设计系统电压、功率的模糊PID控制方案。采用小波神经网络对PEMFC的已知性能曲线进行辨识。最后使用MATLAB／SIMUUN...
[期刊论文] 作者：刘呈则,朱新坚,
来源：系统仿真学报 年份：2005
讨论了在功率需求快速变化下质子交换膜燃料电池的动态响应性能。采用小波神经网络辨识特性曲线来模拟实际电压值。提出了电压和功率两级的系统控制方案,并分别对相应的控制器进行研究。采用MATLAB/SIMULINK对整个控制系统进行模拟。结果表明,控制方案可以达到......
[期刊论文] 作者：刘呈则,朱新坚,
来源：计算机仿真 年份：2005
讨论了在功率需求快速变化下质子交换膜燃料电池的动态响应性能。从系统电气输出控制的角度考虑,根据PEMFC的系统组成构建了简化的电气模型。由于实际运行过程中的信号噪声和系统自身的非线性影响,文中采用小波消噪算法和自适应模糊PID控制相结合,应用于PEMFC的......
[期刊论文] 作者：刘呈则,朱新坚,
来源：计算机仿真 年份：2004
讨论了在功率需求快速变化下质子交换膜燃料电池的动态响应性能。将带有参数在线估计的smith预估和自适应模糊PID控制相结合,应用于PEMFC的输出控制。使用MATLAB对控制系统进行仿真,并进行了相应的抗干扰及鲁棒性仿真实验。仿真结果表明,实施的控制方案具有较好......
[期刊论文] 作者：刘呈则,赵锡芳,
来源：测控技术 年份：2004
介绍了自导向磁吸附爬壁机器人的控制系统。通过平面布置光纤传感器来确定机器人的可能位置和姿态。通过对调整动作进行优化,并对状态切换表进行在线学习,能够较快地完成对姿...
[期刊论文] 作者：刘呈则,朱新坚,,
来源：上海大学学报（英文版） 年份：2005
This paper discusses dynamic characteristics of proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) under rapid fluctuation of power demand. Wavelet neural network is ad...
[期刊论文] 作者：刘呈则,严智,邓景珊,,
来源：核安全 年份：2012
核工业主要应用的机器人包括应急响应机器人、去污清理机器人、在役检查机器人、特定作业机器人等,本文对各国核工业机器人的研究现状进行了介绍,并分析核电厂机器人涉及的耐...
[期刊论文] 作者：郭磊,李兴林,吴参,刘呈则,,
来源：轴承 年份：2012
由于损伤积累，轴承的性能会逐渐退化，为准确地评估滚动轴承性能退化状态，提出了一种基于支持向量机和小波包分解的方法。并利用具有不同故障程度的滚动轴承的振动信号，对该方法进......
[期刊论文] 作者：刘呈则,张宝军,袁光华,严智,,
来源：计算机仿真 年份：2012
主螺栓水位优化控制问题,由于核电站主螺栓超声检测过程中的水位存在使探头高度急剧变化,对模型参数变化无法预知等特点,要求探头高度快速变化时使水位控制达到动态响应性能。为改善控制稳定性及动态响应特性,提出用模糊控制和PID控制相结合,设计了隶属度函数和......
[期刊论文] 作者：刘呈则,许健勇,李山青,
来源：上海金属 年份：2009
由于受轧机自身特性变化等复杂因素影响，调控机构的影响系数不适合用恒定的常量来描述。将小波神经网络应用到影响系数的自学习过程，对预设定的影响系数值进行在线修正。介绍了......
[期刊论文] 作者：刘呈则,朱新坚,曹广益,
来源：化工学报 年份：2007
分析了混合动力系统的控制目标及需要考虑的几个关键参数。以PEMFC混合动力系统为对象，分别针对给定负载模式和实时运行模式进行控制策略设计和能量优化仿真。对给定的负载模...
[期刊论文] 作者：郭磊,李兴林,吴参,刘呈则,,
来源：电子测量技术 年份：2012
为采集轴承加速疲劳寿命及可靠性试验过程中的数据,开发了1套基于虚拟仪器的测试系统。该系统使用NI公司M系列数据采集卡和调理模块,测试软件采用LabVIEW开发,能够在试验全过...
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