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[学位论文] 作者:冯宜伟,, 来源:大连海事大学 年份:2011
随着科技的迅速发展,网络控制系统(NCSs)已经推进到各行各业,人们对NCSs的研究也在不断的深入。本文以控制网络的稳定性为基础,以NCSs的最小性能指标为目标,考虑NCSs中存在的...
[学位论文] 作者:冯宜伟, 来源:兰州理工大学 年份:2007
将视觉传感器得到的图像信息作为反馈信息同机器人控制相结合,从而形成视觉伺服控制系统,是当前机器人发展的一个主要方向。为了提高视觉伺服系统的控制精度和使用范围,本文对图......
[学位论文] 作者:冯宜伟, 来源:天津大学 年份:2020
[期刊论文] 作者:冯宜伟, 来源:中国新通信 年份:2021
教育现代化既是动态性和过程性的融合,也彰显着开放性和国际化的发展趋势.教育现代化是中国教育发展的方向,西部发达地区已基本具备推进教育现代化的条件,在西部地区实施以教...
[期刊论文] 作者:刘斌,冯宜伟, 来源:智能电网(汉斯) 年份:2021
随着智能微网的快速发展,对于多种能源的智能、安全、可靠和协调地优化利用变得至关重要。为此,概述了智能微网能源管理系统的研究现状,分析了智能微网中分布式电源和储能系统存在的问题:如不确定性、多种能源的优化调度、经济可持续安全性,同时对智能微网能源......
[期刊论文] 作者:冯宜伟,郭戈,, 来源:兰州理工大学学报 年份:2010
针对非线性船舶航向控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,将网络控制技术融入到船舶自动舵控制器设计方法之中,利用网络化控制系统的稳定性分析方法,考虑船舶系统的实际特点,对...
[期刊论文] 作者:冯宜伟,冯平, 来源:控制工程期刊:中英文版 年份:2015
随着网络控制系统的日益发展,网络建模过程所带来的不确定性问题给网络控制系统的分析和设计带来了极大的挑战。建立合理的网络控制系统模型是解决网络控制实际应用的基础和前......
[期刊论文] 作者:冯宜伟,雒健, 来源:人工智能与机器人研究 年份:2013
本文综述了网络切换控制系统的发展历史及研究现状,首先扼要回顾了切换控制系统相关问题和发展现状,其次介绍网络控制系统的主要特点和存在的问题,最终阐述了网络切换控制系...
[期刊论文] 作者:冯宜伟,杨渊博, 来源:动力系统与控制 年份:2017
本文简要回顾了网络容错控制系统相关的问题和发展现状,以及网络容错控制系统的主要特点和存在的问题。然后,从网络容错控制系的统稳定性分析、控制器设计等不同侧面讨论了网...
[期刊论文] 作者:冯宜伟,郭戈,, 来源:控制与决策 年份:2009
针对一类量化反馈控制系统,在考虑量化范围和量化误差的情况下,建立该系统的动态数学模型.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI),给出了基于LMI和时变Lyapunov函...
[期刊论文] 作者:马婧,冯宜伟, 来源:电力与能源进展 年份:2021
智能微网供电模式越来越受到广泛关注,被认为是低碳智能电网的发展趋势,将逐步改变传统电力供应模式。本文从智能微网的建模和控制两个方面出发,阐述了智能微网常见的交流微网、直流微网和交直流混合微网的基本结构和运行状态;分析了清洁的风力、光伏和储能发电......
[期刊论文] 作者:冯宜伟,任方杰, 来源:计算机与数字工程 年份:2020
研究了含有时变时延和输入输出量化的不确定网络控制系统的H_∞控制问题。将传感器到控制器和控制器到执行器之间的网络时延描述为一个基于有限状态Markov链的随机过程,并建...
[期刊论文] 作者:冯宜伟,张举志, 来源:信息工程期刊:中英文版 年份:2013
本文综述了网络化控制系统的发展现状,网络已经深入至现代社会的各个方面,尤其是对控制系统而言,大大的减少了系统成本、增强系统设计的灵活性。针对网络的研究工作主要集中在连......
[期刊论文] 作者:冯宜伟,蔡玉丹, 来源:人工智能与机器人研究 年份:2017
本文首先简明扼要地回顾了网络控制系统和切换系统的发展,将网络控制与切换控制相结合,对其结构和特征进行分析和研究,描述了网络切换系统面临的一些问题,并总结了相应的解决...
[会议论文] 作者:冯宜伟;李吉功;, 来源:中国自动化学会第20届青年学术会议 年份:2005
本文利用Radon变换得到图像在该变换下的特征矩阵,进而提出了软阈值新息模型,利用软阈值边缘检测方法进行图像识别.与全局阈值法对比,通过新息模型的直方图统计,直观说明了本...
[期刊论文] 作者:冯宜伟,王鑫,毋智军, 来源:智能电网(汉斯) 年份:2020
智能微网是分布式能源应用技术的重要支撑,有效地完善了大电网体系架构。本文首先对智能微网的最新发展和结构做了简要回顾。分析智能微网的经典拓扑结构示意图,并对其系统构...
[期刊论文] 作者:冯宜伟,杨丹丹,任方杰, 来源:智能电网(汉斯) 年份:2019
随着社会对可再生能源质量的不断需求,仅仅依靠扩大电网规模已经难以满足用户对电能的高质量要求,作为分布式发电的有效载体,智能微网得到了迅速的发展与关注。本文首先扼要...
[期刊论文] 作者:冯宜伟,任方杰,杨丹丹, 来源:动力系统与控制 年份:2018
本文首先扼要地回顾了网络控制理论和量化控制理论的发展,将网络控制与量化控制相结合,对其结构和特征进行分析和研究,重点探讨和回顾了基于网络的量化反馈控制系统在考虑时...
[期刊论文] 作者:李吉功,冯宜伟,郭戈,, 来源:控制工程 年份:2007
在由SLAM建立的确信度栅格地图的支持下,针对复杂环境下的移动机器人实时路径规划问题,提出了障碍物直线扫描检测及回避算法IGODAM(Line-Generating Obstacle De- tecting and Avoidance Method)。LGODAM算法可用于任意外轮廓形状障碍物的检测及回避,很好地解决......
[期刊论文] 作者:冯宜伟,毋智军,王鑫, 来源:智能电网(汉斯) 年份:2020
随着智能微网技术的不断发展,针对智能微网分布式能源的优化与调度逐渐成为研究热点。本文总结了国内外智能微网能源管理系统的研究现状,从运行方式以及时间长短不同的角度出...
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