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[期刊论文] 作者：修春娣,王京,
来源：北京邮电大学学报 年份：2005
综合考虑路径损耗、阴影及Rayleigh衰落的影响,给出了分布式无线通信系统(DWCS)的线性时不变多入多出(MIMO)信道模型,分析了对应于不同功率分配方案的DWCS信道容量,并通过Mon...
[会议论文] 作者：张鑫, 修春娣,
来源：第十五届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集 年份：2022
针对智能移动机器人的实时定位与地图构建问题,研究了基于因子图优化的激光惯性融合定位建图方法。该方法在前端将IMU数据进行预积分处理,对激光点云进行特征提取与匹配,解出粗略的位姿,在后端使用因子图优化的方法将传感器信息进行融合。该方法具有可利用稀疏......
[会议论文] 作者：左炜, 修春娣,
来源：第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 年份：2022
针对低速场景下的自动驾驶与移动机器人高精度实时定位与建图问题,提出了一种基于IESKF（迭代误差状态卡尔曼滤波）和因子图优化的激光/视觉/惯导紧耦合框架。基于IESKF的视觉激光惯性里程计融合了预积分约束、帧间激光约束与视觉重投影约束来形成状态误差的最大后......
[期刊论文] 作者：蒋昊,常青,修春娣,,
来源：信息与电子工程 年份：2009
为实现GPS与我国的北斗二号(BD-2)兼容导航接收机的信息处理系统,在单系统定位数学模型上建立了GPS/BD-2组合导航系统的数学模型,并结合双系统兼容定位特点进行了分析。为了降低定位精度较低的GPS信号对兼容定位精度的影响,提出使用加权最小二乘法进行定位解算......
[会议论文] 作者：王靖淇,修春娣,
来源：第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 年份：2021
针对室内未知环境下的机器人定位导航问题,研究了一种基于单目视觉惯性里程计的机器人定位算法.该算法将采集到的视觉数据和惯性测量单元数据进行紧耦合处理,交给后端构建最小二乘问题,用于求解位姿估计得到实时的运动轨迹.在后端位姿估计方法中,引入信赖域优化......
[期刊论文] 作者：李勇,修春娣,张震华,,
来源：微计算机信息 年份：2010
限幅方法能有效降低OFDM无人机数据链系统的峰均比,减轻系统线性器件的负担,且易于硬件实现,但同时会给系统带来较大带外功率辐射和误码率损失。本文把信道编码和限幅法相结...
[期刊论文] 作者：修春娣，王京，XIUChun-di，WANGJing,
来源：城市道桥与防洪 年份：2005
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[会议论文] 作者：张红叶,杨毅,修春娣,
来源：第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 年份：2021
针对GPS无法使用,在无外部基础设施可依赖的环境下的行人室内定位的需求,提出了一种基于MEMS-IMU的捷联惯导解算算法.该算法基于IEZ(INS-EKF-ZUPT)框架,引入零速修正(Zero-Velocity Update,ZUPT)算法判定零速状态,利用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EK......
[期刊论文] 作者：邹坤, 修春娣, 杨东凯,,
来源：全球定位系统 年份：2013
基于WLAN的室内定位技术对高性能算法的需求与日俱增,K近邻算法和最大似然概率算法是基于Wi-Fi位置指纹室内定位技术的两种常用算法。给出感知概率的定义,在感知概率基础上定...
[期刊论文] 作者：姚春凤,修春娣,齐电海,,
来源：通信技术 年份：2010
正交频分复用(OFDM)技术由于其高效的频谱利用率和良好的抗多径和频率选择性衰落性能,成为无人机通信链路数据传输技术的一种可能的解决方案。针对无人机数据链系统技术指标...
[期刊论文] 作者：刘逸博,修春娣,朱云龙,,
来源：计算机工程与应用 年份：2016
室内定位是基于位置服务研究的关键问题，WIFI作为一种廉价易得的信号源被广泛应用在室内定位系统中。但是室内复杂环境造成同一点处的WIFI接收信号强度随时间变化范围较大，影响......
[会议论文] 作者：钱晋, 修春娣, 杨东凯,
来源：第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集 年份：2022
地磁序列具有更加丰富的数据特征,能够大大降低误匹配率,但是传统的动态时间规整（DTW）算法不能满足实时性要求。针对此问题,提出了一种降低地磁序列匹配耗时的改进算法。首先,采用连续路径方式采集地磁数据,通过数据预处理,构建细粒度的地磁序列指纹库。在定位阶......
[期刊论文] 作者：李芳霞, 修春娣, 韦志棉,,
来源：微计算机信息 年份：2009
未来无人机的发展要求数据链能够满足高速数据传输能力，同时要求在高速数据传输的前提下保证信息传输的质量。本文主要对LDPC编码和OFDM技术在无人机高速数据可靠传输中的应用...
[期刊论文] 作者：韩卓宜,王延昭,修春娣,
来源：无线电工程 年份：2020
针对传统单点指纹定位技术出现的定位点偏移过远问题,研究了基于CSI指纹序列匹配的LTE室内定位方法,利用OFDM子载波的CSI信息作为指纹特征并根据运动的连续性构建了指纹序列...
[期刊论文] 作者：朱华亮,修春娣,韦志棉,,
来源：计算机工程 年份：2011
介绍基于离散小波变换的分层树集合分割排序(SPIHT)编码算法的图像压缩流程和特点,论述了针对该算法进行改进的方向,分析该算法的优缺点,并针对其缺点提出不影响算法整体结构的改进方法,减少编码冗余,提高编码速度。理论分析和实验结果表明,该算法在低比特率时......
[期刊论文] 作者：齐巍,常青,张其善,修春娣,
来源：航空科学技术 年份：2009
该文将正交频分复用技术（OFDM）传输系统应用于无人机下行数据链路中，基于无人机通信信道的组成、冲激响应模型，构建了无人机链路中的OFDM通信系统。针对无人机信道快时变和高动态......
[期刊论文] 作者：齐巍,常青,张其善,修春娣,
来源：航空科学技术 年份：2004
该文将正交频分复用技术(OFDM)传输系统应用于无人机下行数据链路中,基于无人机通信信道的组成、冲激响应模型,构建了无人机链路中的OFDM通信系统.针对无人机信道快时变和高...
[会议论文] 作者：庄艳艳,杨东凯,修春娣,
来源：全国第十届信号与信息处理、第四届DSP应用技术联合学术会议 年份：2006
本论文给出了对称二次同余映射交织器设计的具体算法实现和硬件实现,由于该交织方式具有简单的表达式,因此在硬件上易于实现,降低了因算法复杂而引起的时延,且由于将数据分组...
[会议论文] 作者：李金昆, 修春娣, 杨东凯,
来源：第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集 年份：2022
针对地下空间人员定位需求,提出基于UWB/PDR/地磁的多源融合定位方法。利用PDR定位结果对地磁匹配区域进行约束,并提出了基于区域约束的改进粒子滤波算法,改善了播撒粒子固有的盲目性问题,提高了定位精度和算法效率。采用抗差卡尔曼滤波算法对PDR/地磁定位结果......
[期刊论文] 作者：吕帆, 修春娣, 王峰, 杨东凯,,
来源：导航定位学报 年份：2018
针对传统海面风场探测技术存在复杂度高、成本大、范围小及GNSS-R海面风向探测方法匮乏的问题,提出一种GNSS-R前后向几何配置结合的风场反演模型:给出海面微波信号的散射功率...
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