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[学位论文] 作者:万仁明, 来源:北京航空航天大学 年份:2001
该文主要研究了软笔书法机器人系统设计及其相关控制,并且对机器人本体的结构及其性能进行了分析和检测.文中具体阐述了周边设备的设计思想,硬件构成,工作原理以及所实现的功...
[期刊论文] 作者:万仁明,, 来源:质量探索 年份:2014
据英国煤体近日报道,加拿大一个检测机构对49个知名化妆品进行检测发现,每种被测化妆品中都含有4种以上令人担忧的有毒物质。其中,包括欧莱雅和倩碧。检测人员表示,除生产、...
[期刊论文] 作者:景兴碧,万仁明, 来源:机器人技术与应用 年份:2000
本文详细介绍了软笔书法机器人的基本结构及软、硬件的具体实现;介绍了上述软笔书法机器人的功能和工作流程,并讨论了苊后期开发问题。...
[期刊论文] 作者:徐万仁,明方福, 来源:宁夏农林科技 年份:1999
调查到宁夏桑树病虫害有48种,其中病害16种,虫害32种,以桑芽枯病,桑干枯病,桑拟干枯病,桑紫纹羽病4种病害和叶螨,桑蓟马,大青叶蝉,金龟子,春尺蠖5种虫害为害严重是桑树的主要病虫害。防治桑树病......
[期刊论文] 作者:赵骏,万仁明,刘建文, 来源:成都医学院学报 年份:2013
目的评价平衡法门控心血池显像(GBPI)在左右心室收缩功能中的临床价值。方法对18例心脏病患者在2w内进行GBPI和实时三维超声心动图(RT-3DE)检查,以RT-3DE为参照标准,分别对两种方法......
[期刊论文] 作者:万仁明,景兴碧,张以都, 来源:机械与电子 年份:2001
介绍如何实现PMAC-LITE四轴运动控制器对SCARA机器人的控制,具体阐述了基于PMAC下,交流伺服电机的调整以及SCARA机器人轨迹的生成。...
[期刊论文] 作者:景兴碧,万仁明,张以都,李秀琴, 来源:机器人技术与应用 年份:2000
本文详细介绍了软笔书法机器人的基本结构及软、硬件的具体实现;介绍了 上述软笔书法机器人的功能和工作流程;并讨论了其后期开发问题。This paper introduces the basic str...
[期刊论文] 作者:刘剑文,万仁明,孙志琴,吴奇勇, 来源:南通大学学报:医学版 年份:2009
目的:探讨非体外循环冠状动脉旁路移植术的围术期的护理.方法:对行非体外循环冠状动脉旁路移植术151例患者的护理情况进行总结分析.结果:151例患者经手术治疗及精心护理均治...
[期刊论文] 作者:刘建文, 万仁明, 彭鸣亚, 赵骏, 徐龙宝, 孙志琴,, 来源:江苏医药 年份:2013
核素心肌灌注显像是国际公认的诊断冠心病最可靠的无创性影像学诊断技术[1]。临床上为提高对潜在心肌缺血和早期冠心病的检出率,达到检测冠状动脉血流量和心脏储备功能的...
[期刊论文] 作者:栾玉芬,范光磊,许强,万仁明,杨其贤,徐龙宝,, 来源:放射免疫学杂志 年份:2011
目的:探讨骨转换生化标志物在2型糖尿病(DM2)患者并发骨质疏松的早期诊断价值。方法:选择112例DM2患者,根据受试者的骨密度值分为骨质疏松组和非骨质疏松组,对比两组DM2患者的总......
[期刊论文] 作者:万仁明,陈杰敏,栾玉芬,薄静莉,赵骏,徐龙宝,, 来源:中国医药指南 年份:2012
目的探讨骨转换生化标志物在早期诊断乳腺癌骨转移的应用价值。方法定量检测38例乳腺癌患者和22例健康人血清中骨转换生化标志物总Ⅰ型前胶原氨基端延长肽(TPⅠNP)、Ⅰ型胶原羧......
[期刊论文] 作者:赵骏,徐龙宝,万仁明,范光磊,刘剑文,黄曙新, 来源:中华核医学杂志 年份:2004
目的 对比分析心肌灌注显像(MPI)与64层螺旋CT(MSCT)对冠状动脉疾病(CAD)的诊断价值.方法 对52例可疑和确诊CAD患者(疑诊43例,确诊9例)进行MPI检查,并均在1个月内行冠状动脉...
[期刊论文] 作者:万仁明,薄静莉,栾玉芬,范光磊,陈杰敏,徐龙宝,, 来源:放射免疫学杂志 年份:2012
目的:探讨骨转换生化标志物在慢性肾脏病患者并发肾性骨营养不良的早期诊断价值。方法:分别检测102例慢性肾脏病(CKD)患者和52例健康成年人血清中骨转换生化标志物总I型前胶原氨......
[期刊论文] 作者:刘桂玲,马仁龙,万仁明,彭鸣亚,栾玉芬,范光磊, 来源:中华核医学与分子影像杂志 年份:2015
[期刊论文] 作者:许峻,徐龙宝,杨艳文,万仁明,赵峻,刘剑文,黄曙新, 来源:常州实用医学 年份:2009
腺苷负荷试验心肌灌注显像是1种以提高对冠心病诊断灵敏度为目的的药物介入心肌灌注显像。作为运动负荷心肌灌注显像的替代方法之一,对冠心病的诊断有较高的敏感性和特异性,在......
[期刊论文] 作者:范光磊,万仁明,彭鸣亚,栾玉芬,赵骏,刘建文,徐龙宝, 来源:中华核医学与分子影像杂志 年份:2013
目的 探讨CEA、CA15-3及骨转换生化标志物总Ⅰ型前胶原氨基端延长肽(TPINP)、Ⅰ型胶原羧基端肽β特殊序列(β-CTx)、PTH和ALP在乳腺癌骨转移诊断中的意义.方法 对2011年1月至2012年6月经病理或细胞学确诊的78例乳腺癌女性患者[年龄(56.72±10.76)岁]测定血清CEA......
[期刊论文] 作者:徐龙宝, 陈卓友, 杨艳文, 刘剑文, 万仁明, 赵骏, 黄曙新, 来源:赣南医学院学报 年份:2008
[期刊论文] 作者:彭鸣亚,万仁明,栾玉芬,范光磊,吴秀梅,杨其贤,徐龙宝,, 来源:江苏医药 年份:2013
目的探讨多囊卵巢综合征(PCOS)患者血清性激素水平、皮质醇(Cor)变化及临床意义。方法 50例PCOS患者(PCOS组)和47例正常妇女(对照组)在早晨空腹采血,采用电化学发光法和放射...
[期刊论文] 作者:徐龙宝,张宇燕,丁志坚,杨艳文,赵峻,万仁明,黄曙新,刘剑文,, 来源:苏州大学学报(医学版) 年份:2007
目的探讨99Tcm-MIBI/18F-FDG双核素心肌灌注-代谢显像对心肌梗死患者自体骨髓间质干细胞和单个核细胞移植治疗的评估价值。方法对14例冠心病伴心肌梗死1~35个月的患者(细胞移植...
[期刊论文] 作者:徐龙宝,陈卓友,杨艳文,刘剑文,万仁明,赵骏,黄曙新,钱传忠,, 来源:赣南医学院学报 年份:2008
目的:探讨^99mTc-TRODAT-1 SPECT DAT显像对帕金森病严重程度的监测价值。方法:对15例正常对照和51例按Hoehn-Yahr分期的早、中和晚期不同严重程度的帕金森病患者进行^99mTc-TR...
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