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Chassis Control in Zero Radius Steer Mode of Four-Wheel-Independently-Actuated Unmanned Ground Vehic
[会议论文] 作者：WANG Taipeng,ZHAO Yuzhuang,NI Jun,CHEN Sizhong,
来源：2018中国汽车工程学会年会 年份：2018
This paper describes a heavy-class four-wheel-independently-actuated unmanned ground vehicle,which is able to achieve zero radius steer(ZRS)based on the independent steered technique.The major novelti...
The distribution, occurrence and enrichment mechanism of valuable metal elements associated with coa
[会议论文] 作者：Cunliang Zhao,Yuzhuang Sun,Jinxi Wang,Yanzhong Zhang,Guanlei Bai,Xiaoqi Hou,Yanheng Li,
来源：2014亚洲粉煤灰及脱硫石膏综合利用技术国际交流大会 年份：2014
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The distribution, occurrence and enrichment mechanism of valuable metal elements associated with coa
[会议论文] 作者：Cunliang Zhao,Yuzhuang Sun,Yanheng Li,Jinxi Wang,Yanzhong Zhang,Guanlei Bai,Xiaoqi Hou,
来源：2014亚洲粉煤灰及脱硫石膏综合利用技术国际交流大会 年份：2014
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[会议论文] 作者：WANG Zongcheng,王宗诚,CHEN Sizhong,陈思忠,ZHAO Yuzhuang,赵玉壮,
来源：中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会 年份：2012
基于AMEsim、Carsim与Matlab建立了带有空气悬架的越野车的联合仿真模型，进行了操稳性试验。充分利用了三种软件各自优点，解决了使用简化和抽象化的低自由度的线性数学模型...
[会议论文] 作者：WU Zhi-cheng,吴志成,YANG Lin,陈思忠,ZHAO Yuzhuang,杨材,赵玉壮,
来源：中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会 年份：2012
车辆非直视驾驶技术是使驾驶员可以用非直视的方式观察车辆周边环境并驾驶车辆的技术。对一些特种车辆而言，非直视驾驶可使驾驶员免于暴露在危险的作业环境中，从而保证其人......
[会议论文] 作者：REN Hongbin,任宏斌,CHEN Sizhong,陈思忠,ZHAO Yuzhuang,赵玉壮,FENG Zhanzong,冯占宗,
来源：中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会 年份：2012
基于1/4半主动车辆悬架模型，提出了一种自适应滑模滑模变结构控制算法。其基本原理是：以改进的理想天棚系统作为参考模型，在实际被控系统和参考模型之间的误差动力学系统之......
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