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[期刊论文] 作者：邹杰,黄善钧,
来源：交通医学 年份：2000
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[期刊论文] 作者：黄善钧,邹杰,等,
来源：中华临床医药杂志（北京） 年份：2000
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[期刊论文] 作者：蓝朴森,黄善钧,
来源：涂料工业 年份：1990
通俗扼要地介绍了用于喷涂作业的机器人及其类型和特点。通过对典型通用型喷漆机器人的组成、构造和运行方式所作的说明,使涂料行业的技术人员和喷涂操作工人对这项新的技术...
[期刊论文] 作者：邹杰,黄善钧,孙瑾,,
来源：交通医学 年份：2000
1995～1999年,我们对50例住院肺心病心力衰竭病人常规治疗的同时,加用依那普利治疗,并与单用地高辛或消心痛做对比,现报告如下....
[期刊论文] 作者：朱敦伦,朱法义,黄善钧,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1979
在齿轮实物及辊子试样上研究了接触疲劳过程,齿轮实物经过台架试验,而辊子试样则在自制二辊式试验机上运转到产生接触疲劳破坏。齿轮及试样均用30CrMnTi 钢制造并经渗碳或碳...
[会议论文] 作者：黄建军,黄善钧,赵言正,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[期刊论文] 作者：蓝朴森,黄善钧,罗绍维,,
来源：涂料工业 年份：1990
通俗扼要地介绍了用于喷涂作业的机器人及其类型和特点。通过对典型通用型喷漆机器人的组成、构造和运行方式所作的说明,使涂料行业的技术人员和喷涂操作工人对这项新的技术...
[期刊论文] 作者：潘沛霖,吴伟光,陶建国,黄善钧,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1991
本文阐述了机器人挠性手臂的工作原理及主要部件的结构设计原则,并对其进行了运动学分析。作为实例,文中给出了具有五级臂杆的挠性手臂结构设计样图。This paper describes...
[期刊论文] 作者：徐殿国,王卫,杨宏,黄善钧,王炎,
来源：机器人 年份：1989
本文对日本在壁面移动机器人技术方面的发展现状进行了较为全面的评述。壁面移动式机器人是日本通产省“极限作业机器人”研究计划的一部分.它的应用范围非常广泛,具有较大的...
[期刊论文] 作者：王炎,徐殿国,门广亮,赵言正,黄善钧,,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1991
本文简要介绍了国外壁面移动机器人发展的现状和应用范围,分析了各种吸附机构与移动机构的特点,最后介绍了所研制的 BF—Ⅰ型墙面移动机器人的结构特点和控制系统,该原理样机...
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