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[期刊论文] 作者:高兴泉,, 来源:北方果树 年份:2019
核桃是世界四大干果之一,是重要的经济树种。一般采用嫁接繁殖核桃良种,因此优良砧木是核桃产量和品质的基础。该文综述了国内外常用核桃砧木的类型及其特点、砧木品种选育现...
[学位论文] 作者:高兴泉,, 来源: 年份:2006
本文的主要研究内容是针对T-S模糊系统,设计状态反馈控制器使得闭环系统具有一定的性能,同时满足时域硬约束条件。在控制器设计时,本文用椭圆域来处理时域硬约束。该方法的主...
[期刊论文] 作者:高兴泉, 来源:广西教育 年份:2014
讨论是教学对话的一种形式,运用得当不仅能提高学生学习数学的兴趣,营造良好的课堂氛围,还能促进学生思维的发展,促使学习创新的不断呈现。实而活的学习讨论,就是在最恰当的...
[期刊论文] 作者:高兴泉, 来源:小学教学研究·理论版 年份:2012
学生课堂参与是教学过程的一个重要组成部分,包含以下三方面的内容:行为参与(主要指对课堂教学的参与是否积极努力、解决问题时是否肯钻研)、认知参与(主要指学生参加课堂活动中思考的程度,包含浅表的记忆、操练与深层的理解、探究等)、情感参与(参与教学活动时的情感体......
[期刊论文] 作者:高兴泉, 来源:河北果树 年份:2019
核桃栽培在卢龙县(隶属河北省秦皇岛市)已有上千年的历史,早在明末清初即已成为京东名产,有"石门核桃举世珍"之美誉。近几年卢龙县大力发展核桃产业,截至2018年底,全县核桃总...
[期刊论文] 作者:高兴泉, 来源:天津建设科技 年份:2005
7月14日,中国建筑科学研究院建筑工程软件研究所和天津第二市政公路工程有限公司共同承担完成的国家"十五"重点科技攻关计划"城市规划、建设、管理与服务数字化工程"项目...
[期刊论文] 作者:高兴泉,, 来源:数学大世界(教师适用) 年份:2011
“动手实践”是新课程倡导的学生学习数学的重要方式之一。让学生在动手实践中经历数学学习过程,得到数学生活体验,能很好地去进行探索、发现和创造,进而能解决一些实际应用...
[期刊论文] 作者:高兴泉, 来源:新闻与写作 年份:1997
日照有个“忘忧堂”。说是“堂”其实是只有72平方米的石棉瓦房,坐落在山东日照市东港区日照街道办事处文化村村委会院内。无论是远眺还是近看,都无“堂”的气势,只是当您走...
[学位论文] 作者:高兴泉, 来源:吉林大学 年份:2003
该文基于预测控制的滚动优化原理,讨论了一种状态估计的新方法——滚动时域估计(MovingHorizonEstimation,简称MHE)方法.它是能将不等式约束融入到估计问题的有效工具.MHE的基本策略就是通过一个滚动的、固定大小的估计窗口将估计问题化为一个在线优化的带约束......
[期刊论文] 作者:高兴泉,陈虹,, 来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2011
针对电机驱动力矩受限的单级旋转倒立摆系统,提出了一种基于T-S模糊模型同时考虑控制输入约束的保代价控制方法,导出了求解状态反馈控制器的充分条件。该控制问题最后归结为...
[期刊论文] 作者:高兴泉,胡云峰,, 来源:计算机应用 年份:2014
针对带有时域约束(包含控制输入约束、状态约束或两者的混合约束)的线性系统,在线性矩阵不等式(LMI)优化框架下,提出了一种非脆弱H∞状态反馈控制器设计方法。首先通过初始条件和外部干扰能量的假设确定一个能包含系统所有可能状态的固定椭圆域,然后得到控制器......
[期刊论文] 作者:高兴泉,陈虹,, 来源:控制理论与应用 年份:2007
针对带有执行机构饱和约束与外部干扰的轮式移动机器人,提出了一种基于T-S模糊模型的轨迹跟踪方法.利用机器人运动特性和参考轨迹建立轨迹跟踪的误差系统并将其作T-S模型描述.通......
[期刊论文] 作者:高兴泉,胡云峰, 来源:沈阳工业大学学报 年份:2015
针对广泛存在的控制输入约束和控制器增益摄动,提出了一类范数有界参数不确定线性系统的非脆弱保性能状态反馈控制方法,推导了一种新的求解约束非脆弱保性能控制律的充分条件...
[期刊论文] 作者:高兴泉,胡云峰, 来源:河南师范大学学报:自然科学版 年份:2016
针对带有时域硬约束的不确定系统,提出了一种最优鲁棒保代价控制方法.首先将系统中存在的时域硬约束统一由控制量和状态量的线性不等式描述,然后利用矩阵不等式方法,导出了约束鲁......
[期刊论文] 作者:高兴泉,陈虹,, 来源:信息与控制 年份:2009
针对存在时域硬约束与外部干扰的T-S模糊系统,在LMI优化的框架下提出了一种H∞控制方法.首先给出T-S模糊系统满足给定H∞性能指标的充分条件,并确定一个初始状态所在的椭圆域;然......
[会议论文] 作者:高兴泉,陈虹, 来源:2005中国控制与决策学术年会 年份:2005
基于T-S模糊模型及PDC控制器设计方法,针对倒立摆系统抗脉冲干扰的控制要求,提出了一种以最小化从干扰到性能输出之间的H2范数为目标,同时考虑了系统的不确定参数、输入输出约束条件的状态反馈控制器设计算法.将上述多目标控制问题转化为求解带有约束的线性矩阵......
[期刊论文] 作者:高兴泉,王立国,, 来源:实验技术与管理 年份:2013
为了解决计算机控制系统课程硬件实验成本高、效率低,而单纯数字仿真缺乏形象性等问题,提出了一种基于物理模型的仿真实验平台设计方法,其中被控电路系统用SIMSCAPE提供的物...
[期刊论文] 作者:付莉,高兴泉,, 来源:实验技术与管理 年份:2015
为解决电子技术课程学时少、实验量大,学生对系统级通信知识了解少而难于建立模型的问题,提出一种基于DSP Builder的电子技术仿真实验平台的设计方法。以FSK调制器、幅度调制...
[期刊论文] 作者:付莉,高兴泉,, 来源:实验技术与管理 年份:2016
为提高电子技术中关于频率响应的教学质量,提出一种基于DSP Builder/Matlab的滤波器仿真实验平台设计方法。以IIR数字滤波器为例,利用DSP Builder模块搭建图形化IIR滤波器模...
[期刊论文] 作者:郭爽,高兴泉,, 来源:吉林化工学院学报 年份:2013
针对吉林市汽车产业发展中存在的产业信息沟通不畅的问题,建设了汽车产业链信息协同公共服务平台一吉林市汽车科技平台.介绍了平台的组成和功能.通过本平台,可及时发布企业自主创......
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