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[会议论文] 作者：高关根,
来源：中国航空学会起落架学术会议 年份：1986
该文对空间转轴起落架收放作动筒惯性载荷有关参数的计算方法和步骤，作了介绍和详细推导。并按有关资料介绍了收放作动筒惯性载荷计算公式的推导过程。以供从事该专业有关人员......
[期刊论文] 作者：高关根,程农,
来源：第十二届全国petri网理论与应用学术年会 年份：2009
针对目前大型飞机采用的多套惯性导航系统,提出采用降阶奇偶向量对冗余惯性器件进行元件级故障检测的新方法,该方法不仅可以对单个传感器进行故障的定位与估计,而且可以定位...
[期刊论文] 作者：高关根,程农,
来源：第十二届全国petri网理论与应用学术年会 年份：2009
针对大飞机这种对安全性要求极高的运载器来说组合导航技术能够极大提高导航精度。对组合导航系统进行实时的故障检测可提高导航系统的可靠性。因此在故障检测时提出采用状态递推值代替卡尔曼滤波的一步预测值,构造组合导航系统的伪残差。并利用卡尔曼滤波输出......
[会议论文] 作者：寇磊;谷超;高关根;,
来源：2014中国制导、导航与控制学术会议 年份：2014
传统的卫星仰角和方位角计算方法将载体视为质点,由于天线的上半球特性,仰角0度以上的卫星为可见卫星.实际应用中,载体的姿态变化会引起天线信号截止平面的改变,计算卫星的仰...
[会议论文] 作者：高关根[1]程农[2],
来源：第十二届全国petri网理论与应用学术年会 年份：2004
针对目前大型飞机采用的多套惯性导航系统,提出采用降阶奇偶向量对冗余惯性器件进行元件级故障检测的新方法,该方法不仅可以对单个传感器进行故障的定位与估计,而且可以定位...
[会议论文] 作者：高关根[1]程农[2],
来源：第十二届全国petri网理论与应用学术年会 年份：2009
针对大飞机这种对安全性要求极高的运载器来说组合导航技术能够极大提高导航精度。对组合导航系统进行实时的故障检测可提高导航系统的可靠性。因此在故障检测时提出采用状态...
[期刊论文] 作者：雷宏杰,高关根,李伟,,
来源：导航与控制 年份：2004
针对飞机作战能力提升需求,分析了机载导航系统面临的机遇与挑战,通过分析我国机载导航技术现状,定位我国机载导航技术与国际先进水平的差距,并就未来机载导航技术的发展趋势...
[期刊论文] 作者：贾新强,布音,高关根,
来源：信息周刊 年份：2019
机体姿态测量在惯导系统标定、机载传感器间位姿标定过程中具有传递基准等重要作用。本文提出一种基于视觉的非接触测量方式,完成对飞机机体坐标系与相机坐标系间姿态关系的...
[期刊论文] 作者：岳亚洲,雷宏杰,高关根,
来源：传感技术学报 年份：2009
通过GDOP（几何精度因子）来研究伪卫星定位的精度分布情况。首先提出一种GDOP的工程实用算法，然后研究伪卫星的可能布局方案以及伪卫星布局地区以外的延伸地区GDOP的情况，结合工程......
[期刊论文] 作者：刘雷, 高关根, 寇磊, 王博伟,,
来源：计算机测量与控制 年份：2019
针对卫星导航接收设备的技术特点和维护需求,基于故障检测与健康管理技术,提出了一种从射频前端、数字信号处理到算法实现全流程的预测与健康管理方案,搭建了卫星导航接收设...
[期刊论文] 作者：冯国强, 赵晓林, 高关根, 寇磊,,
来源：计算机测量与控制 年份：2018
随着无人机的广泛普及和自主控制技术的深入研究,现代战争已经离不开无人机的身影;而无人机在其拥有特殊优势的同时也需要更多的维护来确保无人机执行任务过程中的安全;文中...
[期刊论文] 作者：冯国强, 赵晓林, 高关根, 寇磊,,
来源：飞行力学 年份：2018
针对低空密集复杂环境,在构建环境模型及无人机模型的基础上,提出了一种综合运用A~*算法与蚁群算法的智能航路规划方法。其中A~*算法用于全局航路规划,蚁群算法用于局部路径...
[会议论文] 作者：谷超;高关根;田宇;岳亚洲;,
来源：2014中国制导、导航与控制学术会议 年份：2014
机载惯性/天文组合导航是通过天文测星和惯性测量数据相瓦融合完成导航数据的实时输出,是完全自主的导航方式,在长航程/长航时机载平台上具有极高的战略价值,在国外远程作战...
[会议论文] 作者：张如荣,洪景辉,高关根,
来源：第一次全国小儿矫形外科专题讨论会 年份：1986
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[期刊论文] 作者：张会锁,高关根,寇磊,谷超,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2013
为了干扰敌方GPS卫星导航设备,使其无法提供正常的导航信息,文中提出了一种根据探测到的飞行器轨迹,通过在每颗卫星上施加不同的传播时延和多普勒控制量来实现位置和速度同时...
[期刊论文] 作者：岳亚洲,高关根,党进,张礼礼,,
来源：计算机测量与控制 年份：2009
针对组合导航子系统的特性,提出了一种基于近距无线电导航的容错组合导航系统方案。给出了完整的无线电导航系统的误差模型。针对残差χ~2检验和状态χ~2检验的特点,提出了一...
[期刊论文] 作者：岳亚洲,陆志东,党进,高关根,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2009
为了减少传统的匹配算法过大的计算量,提高地形匹配算法的实时性和工程实用性,通过对地形辅助导航系统的总体技术研究,提出了一种基于路径筛选的新型地形匹配算法,利用地形斜...
[期刊论文] 作者：郭鹏军, 张睿, 高关根, 许斌,
来源：上海交通大学学报 年份：2020
惯性导航系统的误差随时间累积,仅依靠惯性导航系统进行定位的无人机编队无法在长航时飞行中获取高精度导航信息.针对这一问题,本文面向主从式无人机编队提出一种协同导航方案.首先,在无人机上配置相对导航传感器,测量主从无人机编队成员之间的相对速度和相对位......
[期刊论文] 作者：钟丽娜,刘建业,李荣冰,高关根,,
来源：仪器仪表学报 年份：2016
惯性/卫星组合导航系统结合精密单点定位技术可有效提高导航定位精度。但精密单点定位技术一般需采用双频接收机,成本较高;同时该系统中采用载波相位作为部分或全部观测量,极...
[期刊论文] 作者：赵岩,高关根,叶继坤,高育鹏,,
来源：导航定位学报 年份：2018
针对拒止环境下,载体导航设备性能受限严重,甚至丧失导航能力的问题,开展抗拒止环境的全源导航子系统模型研究。在明确全源导航内涵的基础上,归纳几种常见的全源导航方式,并引出拒止环境的概念;然后总结多种新兴的全源导航子系统模型;最后对全源导航的关键问题......
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