【摘 要】
：
针对组合导航子系统的特性,提出了一种基于近距无线电导航的容错组合导航系统方案。给出了完整的无线电导航系统的误差模型。针对残差χ~2检验和状态χ~2检验的特点,提出了一
论文部分内容阅读
针对组合导航子系统的特性,提出了一种基于近距无线电导航的容错组合导航系统方案。给出了完整的无线电导航系统的误差模型。针对残差χ~2检验和状态χ~2检验的特点,提出了一种结合状态递推的残差检验法,该方法对软故障的检测能力较强,并采用分量检测法提高故障检测灵敏度,将该算法嵌入到基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器中提高导航系统的容错能力。仿真结果表明,融合输出结果不受故障影响且精度高于任一子滤波器导航精度,验证了算法的正确性。
其他文献
<正>(2018年8月14日)各位领导、各位嘉宾:今天我们怀着非常高兴和激动的心情,齐聚黑龙江省黑河市瑷珲镇,共同见证国家方志馆知青分馆正式揭牌这一重要时刻。首先,我代表中国
<正>2011年10月9日至12日,由中国出版集团所属文学艺术媒体《当代》《荣宝斋》《建筑与文化》《中国艺术》《艺术沙龙》《中华文学选刊》《歌唱艺术》《中国美术馆》等杂志的
"六法论"的诞生深受魏晋玄学的影响.是中国画发展到一定程度应运而生的产物.它深刻地总结和发展了前代的绘画理论.初步奠定了中国美术理论的完整体系.为中国美术理论体系的形
针对传统农业大棚灌溉效率低、劳动强度大、人工成本高、自动化水平差等问题,提出基于组态王6.55的农田自动化灌溉监控系统。该系统实现了水泵、阀门的启停控制,土壤湿度、p
充分结合海洋工程企业实际管理过程中的精细化管理、风险管控、采办经济性管理等实际需求情况,并充分借鉴了信用评级的相关理论针对海洋工程的承包商进行了分类评级管理以及
为了改进对太阳的跟踪精度,提高太阳能的利用率,设计了一种基于ARM的新型的太阳跟踪控制系统;该系统利用32位ARM嵌入式微处理器芯片LPC2290作为控制器,通过程序对跟踪机构水
现有文献在分析环境规制对贸易比较优势的影响时,忽略了行业固有的异质性属性,进而导致研究结论存在较大差异。鉴于此,本文从要素投入结构异质性的视角,剖析环境规制对不同行
<正>RH血型系统是继ABO血型系统之后最为复杂的血型系统,由于其具有很强的免疫原性,在临床输血和胎儿、新生儿溶血病方面具有重大意义。位于人类染色体1p34.3-36.1的RHD基因
目的:探讨薄氏腹针疗法治疗卒中后抑郁症的临床疗效。方法:将56例卒中后抑郁症患者随机分为对照组和治疗组,对照组予盐酸氟西汀分散片口服治疗,治疗组在对照组基础上联合薄氏
自90年代初上交所和深交所成立以来,对上市公司的监管问题一直是困扰学术界和实务界的难题。自1998年ST制度产生,相应的退市制度也应运而生。然而由于退市的标准不够严格,并