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[期刊论文] 作者:吴晓君,马锡骐, 来源:机电工程 年份:1999
大惯量物体,由于其惯性大,传动链长,所需的扭矩大,引起的应变大,加上电气转换元件的滞后,故滞后效应明显。该文提出用史密斯控制算法将滞后进行补偿,并通过比较说明,对大惯量有滞后的......
[期刊论文] 作者:徐创文,赵建维,马锡骐, 来源:工具技术 年份:1997
列举了造成数控机床运动误差的主要来源,给出了各主要运动误差来源对应的特征曲线。在此基础上进行了综合误差的诊断研究,提出了可用于综合误差诊断的数学方法,并进行了大量的仿......
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