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[期刊论文] 作者：顾岩秀,华云松,,
来源：电子科技 年份：2016
针对轮椅在跨越楼梯、台阶、沟壑等障碍时不便的问题,结合腿式机器人,文中提出了一种新式双足载人机器人的行走机构设计方案。对机器人的行走机构进行了结构设计,其控制简单,...
[期刊论文] 作者：林保蛟,华云松,顾岩秀,,
来源：电子科技 年份：2017
针对双足行走机器人数学描述复杂，分析较为困难等问题，采用五次多项式插值法规划机器人的关节运动轨迹，为每个关节设计相应的轨迹，达到运动学求解过程中所得出的转动角度，使机器人......
[期刊论文] 作者：常敏,何蓓薇,王戈,顾岩秀,,
来源：信息技术 年份：2015
文中对小鼠视觉感受区电位信号与呼吸频率的相关性进行研究。首先基于小波包变换的方法对小鼠视觉感受区电位信号在6波段的分量进行提取，并对小鼠呼吸曲线进行滤波。在此基础......
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