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[期刊论文] 作者：毛福新, 闫光辉, 陈俏锐, 项波,
来源：天津职业技术师范大学学报 年份：2022
为培养大学生工程实践与创新能力，指导学生设计了一款具备分拣、搬运功能的智能机器人。根据竞赛内容对机器人的机械臂长度、循迹传感器硬件、循迹检测算法、全场定位和校准方法以及颜色识别算法5个方面进行了优化设计，提出了差比和量化循迹精度、全场定位方法的......
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