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[期刊论文] 作者：陈仁际,
来源：High Technology Letters 年份：1999
ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ，ｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｍｕｌｔｉ－ｒｏｂｏｔｓｓｙｓｔｅｍｈａｓｒｅｃｅｉｖｅｄｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅａｔｅｎｔｉｏｎ，ｉｎｗｈｉｃｈｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｈａｓｇｒａｄｕ－ａｌｙｂｅｅｎｅｖｏｌｖｉ.........
[学位论文] 作者：陈仁际,
来源：哈尔滨工业大学 年份：1999
多机器人系统的研究是机器人学的一个重要研究方向,随着机器人应用领域的不断扩大及实际需求的推动,随着机器人研究的日益广泛和深入,逐渐形成为一个新的研究领域-"协作机器...
[期刊论文] 作者：陈仁际,,
来源：高技术通讯 年份：2000
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[学位论文] 作者：陈仁际,
来源：上海交通大学 年份：2001
该文首先简单介绍了基于行为的多机器人系统的有关协调理论,具体包括对策论方法及其不同应用形式、马尔可夫决策过程MDP及其改进形式如部分可观察马尔可夫决策过程POMDP和Aug...
[期刊论文] 作者：翟文杰,陈仁际,
来源：摩擦学学报 年份：1996
用外加电压控制金属摩擦损是摩擦学领域很有发展前景的新技术之一。能够有效地降低干摩擦下金属间的摩擦与磨损，但国内外有关的研究报道却还少见。因此，利用特制的球－盘式摩擦磨......
[期刊论文] 作者：陈仁际,翟文杰,
来源：摩擦学学报 年份：1996
在球－盘式摩擦磨损试验机上，对３４种金属摩擦副在干摩擦和５种电气状态下的磨擦行为作了试验研究，其中由金属Ｆｅ，Ｃｏ，Ｎｉ，Ｔｉ，ｃＲ和Ｃｕ分别组成的１０种磨擦副的试验结果表明：在摩擦副回路电流调零和开路状态下，１０种......
[期刊论文] 作者：陈仁际,谈大龙,
来源：机器人 年份：1998
本文介绍了我们建立的基于Ａｇｎｅｔ的分布协作式多机器人装配系统－ＤＡＭＡＳ，在此基础上研究了多机器人合作的协商协议，采用了改进的合同网协议方法，针对多机器人协商协议的软件实现了，采用了应用前......
[期刊论文] 作者：陈仁际,谈大龙,
来源：High Technology Letters 年份：1998
１．ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｆｉｅｌｄｏｆｍｕｌｔｉｃｏｏｐｅｒａｔｉｎｇｒｏｂｏｔｓｈａｓｂｅｅｎｄｒａｗｉｎｇｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｉｎｔｅｒｅｓｔｓ．Ｍｏｔｉｏｎｐｌａｎｎｉｎｇｏｆｍｕｌｔｉｐ.........
[会议论文] 作者：翟文杰,陈仁际,
来源：第四届青年摩擦学学术会议 年份：1997
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[会议论文] 作者：陈仁际,谈大龙,
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
该文针对我们建立的基于Ａｇｅｎｔ的分布协作式多机器人装配系统－－－ＤＡＭＡＳ，研究了合作完成任务的协商协议，设计实现了机器人Ａｇｅｎｔ，提出装配对象Ａｇｅｎｔ概念采用改进的合同网协议实现多机器人的协商规划，建立多Ａｇｅｎｔ网络模型对多Ａｇｅｎｔ系统的轩商协议进行了简单的评价分析，网络模型综合了Ｐｅｔｒｉ网和面向对象的建模方法......
[会议论文] 作者：陈仁际,谈大龙,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
该文首先对多机器人在敏捷制造中的关键作用做了概括性说明，对Ａｇｅｎｔ理论在多机器人装配系统中的应用进行了较详细的说明，提出了新型机器人控制器的思想，然后讨论了分布式多机器人协作装配系统中的关键问题—协商策略。针对这一问题综述了当前国际上研究的典型方法，最后介......
[期刊论文] 作者：陈仁际,吴镇炜,
来源：中国机械工程 年份：2000
综述了多机器人系统任务规划的研究，介绍了基于Ａｇｅｎｔ的分布协作式多机器人装配系统，给出了分布式多机器人系统任务协商规划算法，采用了改进的合同协议方法。针对多机器人任务规划算法......
[期刊论文] 作者：陈仁际,齐毓霖,
来源：摩擦学学报 年份：1997
对（Ｃｕ－４３Ｎｉ），（Ｃｕ－４３Ｎｉ）／ＴｉＮ和（Ｃｕ－４３Ｎｉ）／ＮｉＰ这３种摩擦副产生的热电势信呈作了频谱分析，并对三者进行了施加不同特性的交变电势信号的摩擦试验。结果表明，将交变电势旋加于３种摩擦副的均可降低摩擦力，降低程度与所加电势......
[期刊论文] 作者：冉宇瑶,陈仁际,
来源：华南金融电脑 年份：2002
一、银证通产生的背景银证通就是商业银行和证券公司业务来往的快捷通道,商业银行的储户可以在银行端进行证券委托,储户的委托请求经过银证通发送到证券公司,由券商交易系统...
[期刊论文] 作者：陈仁际,王越超,等,
来源：高技术通讯 年份：2000
进行了基于Agent的机器人新型控制器模型研究，在指出传统机器人控制器的缺陷基础上首先介绍了机器人控制器适应先进制造要求的发展方向，在此基础上详细介绍了提出的基于Agent的......
[会议论文] 作者：陈仁际[1]谈大龙[2],
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
该文针对我们建立的基于Ａｇｅｎｔ的分布协作式多机器人装配系统－－－ＤＡＭＡＳ，研究了合作完成任务的协商协议，设计实现了机器人Ａｇｅｎｔ，提出装配对象Ａｇｅｎｔ概念采用改进的合同网协议实现多机器人的协商规划，建立多Ａｇｅｎｔ网......
[期刊论文] 作者：陈仁际,齐毓霖,翟文杰,
来源：摩擦学学报 年份：1997
对（Ｃｕ－４３Ｎｉ）／Ｃｒ，（Ｃｕ－４３Ｎｉ）／ＴｉＮ和（Ｃｕ－４３Ｎｉ）／ＮｉＰ这３种摩擦副摩擦产生的热电势信号作了频谱分析，并对三者进行了施加不同特性的交变电势信号的摩擦试验．结果表明，将交变电势施加于３种摩擦副均可降低摩擦力，降低程度与所加电势......
[期刊论文] 作者：翟文杰,陈仁际,齐毓霖,
来源：摩擦学学报 年份：1996
用外加电压控制金属摩擦学磨损是摩擦领域很有发展前景的新技术之一，能够有效地降低干摩擦下金属间的摩擦与磨损，但国内外有关的研究报道却还少见．因此，利用特制的球－盘式摩擦磨损......
[期刊论文] 作者：冉宇瑶,冉祥来,陈仁际,
来源：机械设计与制造工程 年份：2001
以基于Agent的分布协作式多机器人装配系统--DAMAS为单元重构原型,介绍了典型的可重构系统基于协商合作的重构算法,采用了改进的合同网协议方法.针对多机器人装配单元重构算...
[期刊论文] 作者：陈仁际,吴镇炜,王韬,董昌,
来源：中国机械工程 年份：2001
进行一个多装配机器人系统DAMAS的模型研究,介绍离散事件动态系统的重要建模工具Petri网,提出解决模型复杂性的有效方法,建立了系统中各个Agent及整个系统的Petri网模型,对这...
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