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[期刊论文] 作者：阎保定，郭跟成,
来源：自动化与仪表 年份：
多路开关变位信号智能采集系统的设计阎保定，郭跟成ＤｅｓｉｇｎｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＣｏｌｌｅｃｔＳｙｓｔｅｍｆｏｒＶａｒｉａｂｌｅＤｅｆｌｅｃｔｉｏｎＳｉｇｎａｌｂｙＭｕｌｔｉｗａｙＳｗｉｔｃｈ￥ＹａｎＢａｏｄｉｎｇ...
[期刊论文] 作者：孙立功,阎保定,,
来源：自动化技术与应用 年份：2008
本文通过对弧焊机器人最优路径规划的分析,提出一种新的基因植入贪婪遗传算法,用于弧焊机器人的全局路径规划的优化,而且具有较强的可操作性,符合多关节工业机器人的实际应用...
[期刊论文] 作者：袁铸,阎保定,,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
将交互式多模型（IMM）算法应用于视觉伺服机器人对机动目标的跟踪。使用匀速运动（CV）和匀加速运动（CA）模型表示目标的两种运动状态,利用马尔可夫链进行模型切换,根据目标前一时刻的......
[期刊论文] 作者：梅森,阎保定,
来源：洛阳工学院学报 年份：1999
提出了一种新的可编程器件的设计方法，设计速度快，人工干预少，只需给出所要实现的逻辑功能，即可运用遗传算法完成对可编程逻辑器件的逻辑设计，文末给出一个简单的组合逻辑电路的设......
[期刊论文] 作者：叶传奇,阎保定,
来源：洛阳工学院学报 年份：2000
单个硬件可适合多种环境或任务是当今硬件技术的发展目标。在可编程逻辑器件中 ,采用了基于遗传算法的硬件进化设计方法。设计实例表明 ,此设计方法可使硬件结构自动进化 ,以...
[期刊论文] 作者：张自强,阎保定,
来源：矿山机械 年份：2000
提出了一种基于遗传算法的挖掘机运动学方程的反解方法，并进行了计算机仿真研究。研究结果表明，遗传算法用于反解挖掘机运动学方程是可行的，并且具有较好的快速性和鲁棒性等优点......
[期刊论文] 作者：阎保定,郭跟成,
来源：机器人 年份：1997
机器人运动学方程的建模是三维图形仿真系统中的重要问题。本文提出了一种结合机器人形体。建模来建立机器人运动学方程新方法，并从机器人的图形示教和运动学逆诸方面对这一方......
[期刊论文] 作者：叶传奇,阎保定,等,
来源：洛阳工学院学报 年份：2000
为了提高微机系统的集成度并实现微机系统的功能重构，利用大规模可编程逻辑器件集成度高及用户可编程等特点，借助EDA工具，设计了基于大规模可编程逻辑器件的微机系统接口电路。......
[期刊论文] 作者：阎保定,陈新荣,
来源：洛阳工学院学报 年份：1997
本文提出了一种用遗传算法求解非线性电阻电路方程的方法，并通过实例进行了验证。实验证明这一方法可以有效地防止传统数值解法中的迭代振荡和发散问题，可广泛用于非线性电路的......
[期刊论文] 作者：尹尔为,阎保定,
来源：天津商学院学报 年份：2000
叙述了计算机控制技术在发酵过程吕的应用，介绍了系统的主要功能、硬件配置及软件结构，并介绍了导电路的设计。...
[会议论文] 作者：李绍滋,阎保定,
来源：中国控制会议 年份：1994
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[期刊论文] 作者：叶传奇,阎保定,孙立功,
来源：洛阳工学院学报 年份：2000
为了提高微机系统的集成度并实现微机系统的功能重构 ,利用大规模可编程逻辑器件集成度高及用户可编程等特点 ,借助EDA工具 ,设计了基于大规模可编程逻辑器件的微机系统接口...
[期刊论文] 作者：何谷慧,阎保定,孙立功,,
来源：自动化技术与应用 年份：2008
利用遗传算法寻找多点焊接机器人的最优运动规划的方法。第一步应用遗传算法对多点焊接工业机器人进行全局路径最优规划,确定机器人操作手终端遍历所有目标点的最短路径;然后...
[期刊论文] 作者：孙立功,孙向文,阎保定,
来源：中国科教创新导刊 年份：2007
精品课程建设是高校教学工作的一项重要内容.本文介绍了我校电工学精品课程建设的实践过程,总结了在师资队伍建设、教学管理、教学改革、网络建设及实践教学等方面所取得的成...
[期刊论文] 作者：屠文珂,阎保定,杨海涛,
来源：计算机工程与应用 年份：2005
以生命科学对人类视觉系统的长期研究成果为出发点，提出目标辨识四要素原则。并以此为基础，结合该领域前辈们研究的经验教训，努力在彩色机器视觉领域开拓一条新的思路，提出了一种......
[期刊论文] 作者：袁辉,阎保定,王宇炎,
来源：河南科技大学学报(自然科学版) 年份：2003
在给定的多关节焊接机器人焊接点中插入点,对这些点的坐标统一进行十进制编码,应用遗传算法进行轨迹规划,寻找三维空间下的最优轨迹.通过仿真,验证了该算法的可行性.与传统的...
[期刊论文] 作者：李利歌,阎保定,侯忠,,
来源：河南科技大学学报(自然科学版) 年份：2009
针对软件实现神经网络速度慢的缺点，介绍了一种神经网络在FPGA上可重构实现的设计方法。设计中依据成熟的BP算法公式，以一个三层的BP网络为例，利用Verilog HDL硬件语言自顶向下...
[期刊论文] 作者：叶宇程,阎保定,王纪,,
来源：河南科技大学学报(自然科学版) 年份：2007
以开发一个基于Web的机器人遥操作系统为例，结合近年网络技术和VisualC^＋＋的新发展，提出了一种利用VC^＋＋的ActiveX技术和ISAPI应用相结合，实现Brower／Server模式机器人遥操作控制的方......
[期刊论文] 作者：王宇炎,阎保定,袁辉,
来源：河南科技大学学报(自然科学版) 年份：2003
SCARA型装配机器人的全局路径规划是一种典型的机器人路径规划问题.本文分析了此问题自身的特性,将其转化为TSP问题,采用遗传算法优化了选择、交叉、变异等遗传算法操作及其...
[期刊论文] 作者：李利歌,阎保定,孙立功,,
来源：电子技术应用 年份：2008
一种基于SoPC的神经网络速度控制器的设计方案。速度控制器采用神经网络参数辨识自适应控制，以现场可编程门阵列（FPGA）为硬件平台，用NiosⅡ软核处理器作为上位机，实现一个完整的速......
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