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[期刊论文] 作者：鄢华林,
来源：磨床与磨削 年份：1997
...
[期刊论文] 作者：鄢华林,姜飞龙,,
来源：液压与气动 年份：2011
为消除在两船吊放货物的过程中波浪对作业船舶的影响,以主动式波浪补偿反馈控制系统作为研究对象,分析了补偿原理和位移测量原理,推导了传递函数。通过仿真结果表明,伪微分控...
[期刊论文] 作者：鄢华林,宋林,,
来源：液压与气动 年份：2011
提出采用恒张力绞车模拟水下机器人释放和回收的方法测试吊放回收装置,对该绞车液压和张力控制系统进行详细分析,选择合适的张力测量装置,应用PDF控制算法实现恒张力的控制并...
[期刊论文] 作者：曾文火, 鄢华林,,
来源：华东船舶工业学院学报(自然科学版) 年份：2001
电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象.本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶动态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用...
[期刊论文] 作者：朱鹏程,鄢华林,,
来源：液压与气动 年份：2008
采用定量泵和比例多路阀设计了一种具有负载敏感功能的绞车液压系统，该绞车具有自动排缆和恒线速度运行功能，并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型。为了获得较高的精......
[期刊论文] 作者：朱鹏程,鄢华林,,
来源：汽车零部件 年份：2008
介绍了缆绳曲绕疲劳试验装置的基本组成及机构工作原理,给出了试验装置马达旋转控制液压回路、液压缸施力控制回路、可编程控制器电气控制原理以及程序设计流程。...
[期刊论文] 作者：鄢华林,宋林,,
来源：机床与液压 年份：2011
介绍深海采矿装置升沉补偿液压系统工作原理,分析控制系统原理,基于PDF算法建立伺服控制系统,通过仿真验证控制系统的可行性。...
[期刊论文] 作者：朱鹏程,鄢华林,,
来源：江苏科技大学学报(自然科学版) 年份：2008
阐述了系统过驱动造成的积分饱和的机理和危害,给出了二阶被控对象伪微分反馈控制参数计算公式,并对伪微分反馈控制采取了抗积分饱和处理,结果表明:能有效地避免过驱动导致的...
[期刊论文] 作者：曾文火,鄢华林,
来源：华东船舶工业学院学报 年份：1993
目前大多数反馈控制系统的控制器采用比例、积分、微分控制算法(PID).本文对控制系统进行了深入分析,并采用伪微分反馈(PDF)控制算法对直流电机速度和位置进行伺服控制,进行...
[期刊论文] 作者：曾文火,鄢华林,
来源：华东船舶工业学院学报(自然科学版) 年份：2002
采用伪微分反馈控制技术设计电液自动操舵系统,讨论了串级伪微分反馈(PDF)控制系统结构设计方法.由计算机仿真和实验结果表明,这种操舵系统具有良好的操纵性能、抗干扰能力和...
[期刊论文] 作者：朱鹏程,鄢华林,,
来源：江苏科技大学学报(自然科学版) 年份：2008
采用负载敏感控制技术设计了一种既能电控,又能手动,全方位旋转的绞车液压系统,并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型.该液压系统具有结构紧凑、使用方便、执行元件...
[期刊论文] 作者：鄢华林,王辉,,
来源：科学技术与工程 年份：2008
针对海洋作业平台系泊自动定位系统对离合器远程控制的要求。采用伪微分反馈控制技术设计了牙嵌式离合器的高精度定位系统。建立了控制系统的数学模型，介绍了控制系统参数确定......
[期刊论文] 作者：鄢华林,曾文火,
来源：机床与液压 年份：1997
本文介绍了一种在工业机器人控制系统中较为先进的控制技术，引入了理查德Ｍ．弗伦教授提出的伪微分反馈控制技术和设计参数的简易计算方法，文中还给出了阀控液压马达位置伪微分反馈......
[期刊论文] 作者：张鹏,鄢华林,
来源：机床与液压 年份：2016
设计一种基于变频调速的液压闭式回路,通过PLC控制变频器达到控制整个液压系统的目的.对闭式回路分别采用传统PID 控制算法与PD F控制算法,建立LabVIEW界面观测系统的响应特...
[会议论文] 作者：鄢华林,曾文火,
来源：'95全国结构与工艺联合学术年会 年份：1995
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[会议论文] 作者：鄢华林,曾文火,
来源：'99联合结构与工艺学术年会 年份：1999
本文主要介绍了普通磨床的低粗糙度磨削的方法并从磨削原理和加工粗糙度的理论进行了分析在实验中得到了验证实践证明具有一定的推广价值和广阔的应用前景....
[期刊论文] 作者：鄢华林,邱月全,,
来源：计算机与现代化 年份：2010
利用上位机来监控可编程控制器的通讯技术是现代工业控制中的常用技术。以PC机为上位机,PLC为下位机,针对三菱FX系列PLC与上位机之间的通讯协议,给出了利用VB6.0实现上位机与...
[期刊论文] 作者：鄢华林,祁圣民,,
来源：自动化仪表 年份：2015
针对非接触式登船梯控制系统在实际工作中不可避免地受到干扰信号的影响这一问题，提出了卡尔曼滤波抗积分饱和PDF控制系统。该控制系统主要由PDF控制器、抗积分饱和控制器和卡...
[期刊论文] 作者：鄢华林,范牧昌,
来源：江苏机械制造与自动化 年份：1998
本文论述了蜗式凸轮分度机构CAD的功能和开发原理,并提出了系统中的几个问题及解决的办法.此系统不仅可完成设计中的计算、校核和工程绘图,且能完成蜗式凸轮分度机构参数的优化计算.......
[期刊论文] 作者：鄢华林,张心明,,
来源：液压与气动 年份：2016
为解决某闲式泵控系统速度控制超调量大且响应慢的问题，提出了基于智能积分伪微分控制的速度控制方法。首先，建立闭式泵控系统的数学模型；然后，分析了一般控制算法的不足，引出了智......
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