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[学位论文] 作者:郭利进,, 来源: 年份:2007
随着移动机器人应用领域的不断扩展和移动机器人导航问题研究的不断深入,非结构化环境特别是未知环境下的导航逐渐成为移动机器人领域倍受关注的热点问题。目前,自主探索已被...
[学位论文] 作者:郭利进, 来源:天津大学 年份:2003
该文通过对工业稳定剂生产过程及其工艺条件进行深入研究,设计出工业稳定剂生产的计算机监控系统.针对间歇过程生产的特点,提出一种用PC机与PLC模块化编程相结合的方法,开发...
[期刊论文] 作者:汪洋,郭利进, 来源:机械科学与技术 年份:2020
结合深度学习理论,将一维卷积神经网络运用于振动信号故障诊断,相较于传统方法,提取特征简单且高效。为进一步优化一维卷积结构,弥补其在信号所有位置的寻找模式,联系周期内...
[期刊论文] 作者:王丽,郭利进,, 来源:微型机与应用 年份:2013
为了实现楼宇自动化中的灯光照明系统的网络设计,采用CAN总线协议实现各灯光节点的通信。硬件设计中,上位机节点使用PCI-CAN接口卡,各灯光节点主控制芯片使用PICl8F258,CAN收发器......
[期刊论文] 作者:郭利进,窦中广, 来源:软件工程与应用 年份:2020
针对已有的控制对象,如何设计控制性能良好的离散PID控制器,即如何找到一组最合适的离散PID控制器参数在工业实际控制中具有很高的实用价值。论文采用粒子群优化算法,在二次...
[期刊论文] 作者:鲁进,郭利进,, 来源:微型机与应用 年份:2013
设计了一种基于ZigBee无线自组网控制的LED路灯照明系统,以TI公司CC2530为主要控制硬件平台,HV9910B为电源驱动芯片,在ZigBee2007/PRO协议栈的基础上组建网状网络,实现对LED路灯开...
[期刊论文] 作者:郭利进,连丰沛, 来源:粮食与油脂 年份:2019
针对传统粮仓温度预测方法非线性度大、输入变量繁杂、精度不高的问题,提出利用SOM聚类算法降低模型非线性度、利用灰色关联分析法简化模型输入变量、利用灰色GM(1,N)模型和...
[期刊论文] 作者:陈浩,郭利进,, 来源:电源技术 年份:2013
介绍了一种利用嵌入式技术和CAN总线技术设计的分布式电动汽车电池管理系统。采用以ARMCortex—M3为内核的微处理器STM32F107VC作为主控制器,嵌入实时操作系统μC/OS—Ⅱ,并详...
[期刊论文] 作者:刘政,郭利进, 来源:微型机与应用 年份:2014
介绍了 ADE7755内部结构及信号流向,在电能计量和数字信号处理理论研究的基础上,以 ADE7755为计量芯片,设计了一套智能电网电能计量模块。其中电流电压采样实现了将电网中的不可......
[期刊论文] 作者:郭利进,王浩, 来源:粮食与油脂 年份:2021
粮食烘干过程中对温度的控制是保障粮食品质的关键因素.由于为粮食烘干塔提供热风的热风炉具有时变、强耦合和非线性的特点,传统的PID控制难以满足工艺控制要求.针对热风炉温度的特点,提出了基于Smith预估的自适应全程积分滑模控制算法.利用Smith预估补偿系统中......
[会议论文] 作者:郭利进,李超, 来源:2015工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会 年份:2015
在透平系统振动故障诊断问题的研究中,振动故障特征提取对整个系统能否正常运行起重要的作用,为从非线性、非平稳性的信号中提取出振动故障信号,提出了一种经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和多级加权组合形态滤波算法相结合的方法.首先采用EMD......
[期刊论文] 作者:吕春豪, 郭利进,, 来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2012
以NXP公司基于ARM Cortex-M0的LPC1100系列MCU LPC1114为控制核心,配合SD存储卡、外围电路和TFT液晶显示屏,提出了一种简易数码相框的设计方案。通过文件系统FatFs的移植,很...
[期刊论文] 作者:郭利进, 曹学思,, 来源:计算机仿真 年份:2016
对电池剩余电量的在线监控可以有效的维护电池的使用寿命,电池相对脆弱,如果充电时间不佳或者工作环境过高,都会对电池的可观察寿命参数产生影响。传统的监控方法进行电池剩...
[期刊论文] 作者:宋百玲, 郭利进,, 来源:信息通信 年份:2015
完成了智能超市管理系统的开发,对RFID硬件系统进行设计,同时,研究了嵌入读写器内的防碰撞算法,该算法可在短时间内高速准确地读取商品信息、识别多个标签,并且无遗漏。智能...
[期刊论文] 作者:吕春豪,郭利进,, 来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2012
以NXP公司基于ARM Cortex—M0的LPCI100系列MCU LPC1114为控制核心,配合SD存储卡、外围电路和TFT液晶显示屏,提出了一种简易数码相框的设计方案。通过文件系统FatFs的移植,很好...
[期刊论文] 作者:郭利进,衣美佳, 来源:粮食与油脂 年份:2021
对某粮仓采集到的数据进行仿真试验,将单棵C4.5决策树、随机森林、经过属性约简后的随机森林进行比较。结果表明经属性约简后的随机森林提高了计算精度且减少了时间消耗。...
[期刊论文] 作者:杨振伟,郭利进, 来源:河北农机 年份:2021
针对传统的LEACH路由算法簇头负载过大、能耗消耗过快、簇头分布不均衡等不足。本论文提出一种改进的路由算法LEACH-C(基于簇头协作的改进路由算法:LEACH-Cooperation)。LEACH-C路由算法在簇头选取阶段,基于负载均衡思想,考虑距离与能量因素进行次簇头选择。LEA......
[期刊论文] 作者:王济虎 郭利进, 来源:城市建设理论研究 年份:2011
摘要:本文主要介绍了一种基于PWM脉宽调制技术设计的大功率稳压稳流开关电源。其输入电压为交流220V±20%,输出电压为直流0~350V,电流0~3A,工作频率25kHz。重点介绍了该电源的设计思想,工作原理及特点。  关键词: 开关电源 稳流电源 稳压电源  1、引言  在科研、生......
[会议论文] 作者:郭利进,王化祥, 来源:2006中国控制与决策学术年会 年份:2006
本文针对非线性系统的预测控制(NLGPC)算法本身的迭代性质导致计算时间过长的缺陷及其在理论上尚未解决诸如收敛性、闭环系统稳定性等问题,提出一种基于Hammerstein模型的非线性广义预测控制的改进算法,该算法不仅利用一种快速广义预测控制算法来减少计算量,面......
[会议论文] 作者:郭利进,马轶博, 来源:2017机械设计国际会议暨第19届机械设计学术年会 年份:2017
以某化工厂污水处理项目为背景,针对现有焚烧炉监控系统运行不稳定、存在安全隐患等问题,提出了软冗余设计方案,从而对系统的软件和硬件部分进行了升级.采用两台西门子S7300系列的PLC做主备控制器,通过与上位机之间的通信,实现对现场焚烧炉系统的监视与控制.该......
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