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介绍了一种利用嵌入式技术和CAN总线技术设计的分布式电动汽车电池管理系统。采用以ARMCortex—M3为内核的微处理器STM32F107VC作为主控制器，嵌入实时操作系统μC／OS—Ⅱ,并详细论述了电池管理系统中多任务的设计及各任务之间的切换和通信。实验证明。该设计大大提高电池管理系统的实时性和可靠性。