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[会议论文] 作者:刘志林, 郑林熇, 张伟,, 来源: 年份:2004
本文主要研究加装T型翼双体船的减纵摇控制方法。将双体船的非线性数学模型进行线性化处理,建立起带有T型翼的双体船控制模型,以晕船率函数为优化指标,采用预测控制的方法设...
[会议论文] 作者:刘志林, 郑林熇, 张伟,, 来源: 年份:2004
本文主要研究加装T型翼三体船的减纵摇控制方法。将三体船的非线性数学模型进行线性化处理,通过CFD的方式计算出三体船的水动力系数,建立起带有T型翼的三体船控制模型。以晕...
[期刊论文] 作者:郑林熇,李亚洲,张东方,林洪生,, 来源:沈阳工程学院学报(自然科学版) 年份:2014
针对视频网站数据优化存储的问题,定义了文件热度的概念,利用平均值的方法描述了各个类型数据的热度。在此基础之上采用时间序列方法对数据进行预测,得到了未来十天的不同类...
[期刊论文] 作者:苑守正, 刘志林, 郑林熇, 孙雨鑫, 来源:控制与决策 年份:2020
船舶在自动靠泊的过程中可能会受到风、浪、流和岸壁效应等多种因素的干扰。本文针对全驱动船舶在复杂海洋条件下的自动靠泊问题,基于事件触发机制和模型预测控制,设计了一种船舶自动靠泊控制器,以解决全驱动船舶在模型不确定性、执行器饱和、未知环境扰动以及岸壁......
[期刊论文] 作者:刘志林, 苑守正, 郑林熇, 姜家玥, 孙雨鑫, 来源:中国造船 年份:2021
由于风、浪、流、低速航行和岸壁效应等因素的影响,船舶在靠泊过程中的操纵性会明显降低;同时控制系统的非线性程度明显提高,使得船舶的靠泊控制成为难题。基于船舶自动靠泊的控制特性和难点,论文对该领域的控制方法和研究现状进行了梳理,包括神经网络、非线性......
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