【摘 要】
：
本文主要研究加装T型翼三体船的减纵摇控制方法。将三体船的非线性数学模型进行线性化处理,通过CFD的方式计算出三体船的水动力系数,建立起带有T型翼的三体船控制模型。以晕
【机 构】
：
哈尔滨工程大学自动化学院; 南京步步高通信科技有限公司;
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助,项目批准号:51379044;中央高校基本科研业务费HEUCFG2018支持
论文部分内容阅读
本文主要研究加装T型翼三体船的减纵摇控制方法。将三体船的非线性数学模型进行线性化处理,通过CFD的方式计算出三体船的水动力系数,建立起带有T型翼的三体船控制模型。以晕船率函数为优化指标,采用预测控制的方法设计控制器。通过一艘具体的三体船模进行分析。在不加T型翼情况与在安装了带有控制器T型翼的情况下,对比两者升沉和纵摇的变化以及对于晕船率的抑制情况。验证了模型预测控制对于三体船的纵向运动的改善以及本文所提出的算法具有可实现性。
其他文献
[目的]灌溉耕地空间分布是管理水资源、指导农业生产和监控环境变化的基础数据,遥感是获取灌溉耕地空间分布的重要手段。科学总结有关区域灌溉耕地空间分布制图的研究进展,可
介绍古田隧道在施工过程中发生的山体古滑坡复活情况，从隧道围岩地层、地质构造、滑坡特征等方面分析了其形成原因，制定了针对性的洞内加强支护、洞顶微型锚筋桩、山坡锚固桩和
当今的中国平面设计师,对于字体设计都有一个共同的疑问;为何我们的字库中拥有庞大的西文字体,相比之下的中文字体却是寥寥无几。理论方面也是如此,无论是西文字体设计还是排
目的：指导注射用尖吻蝮蛇血凝酶的临床合理使用,为其药学监护提供依据。方法：统计2009-2015年中国知网和维普数据库中收录的9例关于注射用尖吻蝮蛇血凝酶所致的过敏性休克病例
中职会计专业实训基地建设必须要借助企业的力量与思维,引企入校建"前店后厂"式校内生产性实训基地,学生在校内生产性实训基地,以真实的工作过程为载体,进行会计技能的训练和
在扫描探针显微镜系统中,本文采用基于虚拟仪器的计算机控制步进电机,控制它的正转、反转及启动和停止,从而实现样品与探针的自动逼近。利用计算机通过I/O接口来直接产生各种
对用力敏传感器测量液体表面张力系数仪器进行研究，利用连通器和浮力原理对原仪器的升降装置进行了改进，提高了仪器的稳定性和重复性。同时将待测液体和吊环封装在玻璃容器中，消
现代科技的发展,对节水灌溉提出了更高的要求,同时也为农业灌灌用水提供更大的便利。当前,农业节水灌溉自动化技术被广泛应用到农业灌溉用水生产中,并取得不错的发展效果。结
汗是中医学认为的很重要的一种临床表现，既可作为疾病的症状，又可作为疾病恢复的一种标志。在传统中医中，有许多关于汗的解读。文章温习《格致余论》中对“汗”的解读，为临床提供
在英美等国住宅立法要求房东承担的众多义务中,最重要的当属适住性担保义务。法律对房东责任的规定保证了承租人拥有一个安全、舒适、健康的居住环境。我国住宅租赁立法中对