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[学位论文] 作者：邹垂国,
来源：东南大学 年份：2009
触觉再现技术是近年来人机交互技术和遥操作机器人研究的前沿和热点之一，而纹理信息的力触觉再现技术则是其中重要的研究内容。本文以国家973重点基础研究项目、国家自然科学...
[期刊论文] 作者：邹垂国,陆小军,,
来源：通信与广播电视 年份：2016
随着TFT-LCD及新型显示技术的迅速发展,对液晶玻璃基板质量的要求越来越高,针对国内玻璃基板质量在线检测系统研发的严重滞后,本文通过对玻璃基板检测的技术要求和应用特点进...
[期刊论文] 作者：邹垂国,陆小军,,
来源：通信与广播电视 年份：2016
结合国内玻璃基板制造工艺特点，详细设计了一条G6液晶玻璃基板智能制造系统。提出了具有完全自主知识产权的“2F1P”工艺布局和智能工厂的架构体系，并针对该工艺特点研发出适应......
[期刊论文] 作者：邹垂国,宋爱国,吴涓,,
来源：仪器仪表学报 年份：2008
纹理的力触觉表达不仅能增强虚拟环境的真实感,还能用于盲人对环境的感知和信息获取。本文提出了一种新颖的算法。它是基于图像处理的方法提取纹理表面的几何轮廓,根据物体表面粗糙特性,分别建立法向和切向的接触力模型,通过6自由度DELTA手控器实时作用于操作者......
[会议论文] 作者：邹垂国;宋爱国;吴涓;,
来源：中国仪器仪表学会第九届青年学术会议 年份：2007
纹理的力触觉表达对虚拟环境的模拟非常重要,在医疗、商业、教育、娱乐、军事等方面都有相当大的运用前景。纹理信息的触觉表达,首先就是要提取物体表面的纹理特性,建立纹理...
[期刊论文] 作者：陆小军,邹垂国,韩琦文,,
来源：通信与广播电视 年份：2017
本文选用当前应用较广的自动导引车AGV（Automated Guided Vehicle），结合面向服务架构的编程思维，基于WCF技术设计了一套具有服务层的四层架构，具备多平台上监控能力、兼容多种类型...
[期刊论文] 作者：石宝钱,邹垂国,陆小军,,
来源：通信与广播电视 年份：2017
本文提出了针对0.5mm以下G6液晶玻璃基板后加工生产线装备系统的设计方案。详细设计了切割研磨、清洗及检查包装等关键子系统;结合产品特点及智能化的需求,提出了基于虚拟ID...
[期刊论文] 作者：石宝钱,邹垂国,陆小军,
来源：通信与广播电视 年份：2016
本文提出了一种基于虚拟ID的液晶玻璃基板生产信息追踪方法，该方法通过将玻璃基板的批次信息和生产线的产线信息进行编码得到一组虚拟ID，并按照半成品玻璃基板在A型架上的摆放......
[期刊论文] 作者：张小瑞,宋爱国,孙伟,邹垂国,,
来源：中国图象图形学报 年份：2010
精度高且实时性好的柔性触觉变形模型是实现触觉再现系统的关键。提出了一种新的基于物理意义的平行菱形链连接触觉变形模型,系统中各个链结构单元相对位移的叠加对外等效为物体表面的变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等效为物体表面的接触力。使用Delta 6-DOF......
[期刊论文] 作者：吴涓,宋爱国,李建清,邹垂国,李会军,,
来源：测控技术 年份：2008
纹理的力触觉表达不仅能增强虚拟环境的真实感,还能用于盲人的对环境感知和信息获取。提出了一种新颖的纹理的力触觉建模和表达方法。它是基于图像处理的方法提取纹理表面的几何轮廓,根据物体表面粗糙特性,分别建立法向和切向的接触力模型,通过6自由度DELTA手控......
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