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本文选用当前应用较广的自动导引车AGV（Automated Guided Vehicle），结合面向服务架构的编程思维，基于WCF技术设计了一套具有服务层的四层架构，具备多平台上监控能力、兼容多种类型或型号AGV的调度系统。调度控制主逻辑程序部署于服务器端，开放服务接口供其它程序或服务调用，监控端使用WPF实现AGV的状态、位置、角度的实时监控及动画模拟，并可查询相关任务信息。系统使用了Spring．Net、EF等当前较为成熟和优秀的编程框架，具备很强的扩展性和兼容性。为避免调度过程中出现冲突，除在磁条布