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[期刊论文] 作者：邵振洲,
来源：华东科技（综合） 年份：2018
振动不仅是导致变压器出现故障的主要原因之一,还是对绕组变形进行识别的表征。文章首先介绍了较为常见的振动诊断法,并总结了有关方法存在的不足,然后结合实际情况,从模型构...
[期刊论文] 作者：邵振洲,
来源：华东科技：学术版 年份：2014
电力设备是电力单位运转的基本保障，需要加强维护、保养和管理，以提升设备的工作效率、延长使用寿命。对此，必须建立健全电力设备运行与维护的规章制度，确保电力设备的正常运转。......
[期刊论文] 作者：宋慧欣, 邵振洲,,
来源：自动化博览 年份：2016
操作系统在机器人领域的作用类似智能手机领域的Android和iOS操作系统。当前机器人主流操作系统ROC能够提供类似传统操作系统的诸多功能,如硬件抽象、底层设备控制、常用...
[期刊论文] 作者：薛洋洋,赵红发,邵振洲,,
来源：河南大学学报（自然科学版） 年份：2018
目前,大部分机器人通过在线编程的方式来完成预先设定的功能,但是智能化水平相对有限,无法主动学习新的任务和应对新的环境.设计一个基于语音交互和神经网络的机器人自主学习...
[期刊论文] 作者：杨博,魏洪兴,顾天祺,邵振洲,,
来源：机械工程与自动化 年份：2017
设计出一种基于WEB的机器人交互系统构架。基于此构架,用户可用电脑或移动设备的浏览器通过网络便捷地控制机器人,而不必安装任何复杂的软件。相比之前的WEB机器人控制系统,...
[期刊论文] 作者：宋锐, 施智平, 渠瀛, 邵振洲, 关永,,
来源：计算机应用研究 年份：2019
随着道路场景理解技术的快速发展，自主驾驶领域取得了长足的进步。在相关任务中，包括道路分割、分类和车辆检测的实时性和准确性是安全性的一个关键问题。为此，提出了一个具有编......
[期刊论文] 作者：宋锐, 施智平, 渠瀛, 邵振洲, 关永,,
来源：计算机应用研究 年份：2019
随着道路场景理解技术的快速发展，自主驾驶领域取得了长足的进步。在相关任务中，包括道路分割、分类和车辆检测的实时性和准确性是安全性的一个关键问题。为此，提出了一个具有编......
[期刊论文] 作者：楚敏,邵振洲,王瑞,李晓娟,张芮,
来源：计算机应用与软件 年份：2022
为了保证机器人操作系统(Robot operating system,ROS)的安全性,提出一个运行时验证框架ROS-Mo-nitor来监控系统.将所有的监控信息分为节点消息和节点行为,并实现从用户自定义场景模型自动生成相应监控器的工具.实验证明了该方法的有效性.......
[期刊论文] 作者：谢劼欣, 赵红发, 邵振洲, 施智平, 关永,,
来源：机器人 年份：2004
传统的手术机器人轨迹分割方法存在耗时长、分割准确度差且容易产生过度分割等问题.为解决上述问题,本文提出了一种基于特征提取网络DCED-Net(密集连接的卷积编码-解码网络)...
[期刊论文] 作者：李跃, 邵振洲, 赵振东, 施智平, 关永,,
来源：计算机工程与应用 年份：2020
现有基于深度强化学习的机械臂轨迹规划方法在未知环境中学习效率偏低,规划策略鲁棒性差。为了解决上述问题,提出了一种基于新型方位奖励函数的机械臂轨迹规划方法A-DPPO,基...
[期刊论文] 作者：吴高宇, 邵振洲, 渠瀛, 施智平, 关永,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2018
基于鲁棒主成分分析（RPCA）的运动目标提取对背景变化具有良好的鲁棒性,但传统的基于交替方向法（ADM）的鲁棒主成分分析方法存在计算量大、耗时长等缺陷.为了克服这些问题,一种对称......
[期刊论文] 作者：朱晓霞, 施智平, 邵振洲, 关永, 任长娥,,
来源：计算机应用与软件 年份：2020
针对道路目标检测的准确率受雾霾环境影响的问题,提出一种基于雾检测与天空分割的自适应去雾算法。提取道路环境中的雾检测区域并对其进行通道相关性以及亮度和饱和度比值的...
[期刊论文] 作者：李梦男, 邵振洲, 渠瀛, 施智平, 关永, 魏洪兴,,
来源：计算机应用与软件 年份：2018
目前,Google和Willow Garage已经为Android系统构建ROS(Robot Operating System)环境提供了基于rosjava的应用功能包集合android_core,便于Android移动终端和ROS进行互联互通...
[期刊论文] 作者：马莎,施智平,关永,李黎明,邵振洲,张杰,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2016
共形几何代数作为一种新的几何表示和计算系统,它为经典几何提供了简洁、直观和统一的齐性代数框架,目前在现代科技的各个领域有很广泛的应用,但是利用共形几何代数进行计算...
[期刊论文] 作者：赵振东,邵振洲,谢劼欣,施智平,关永,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2020
针对位于视野两侧的车道线易受光照等影响变得模糊而难以检测的问题,本文利用外形细长的车道线具有较强的空间信息的先验知识,设计了一个基于空间特征编码的端到端多任务网络LDNet-SFE.通过将特征图的每一行视作新的卷积层,把逐层卷积操作的原理应用到逐行卷积......
[期刊论文] 作者：邵振洲, 赵红发, 渠瀛, 施智平, 关永, 袁慧梅,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2004
基于视频和机器人运动学数据的多模态手术轨迹分割是机器人辅助微创手术中的一类基本任务,用于生成低复杂度的子任务进行学习和技能评估等.然而由于手术视频的高维特征空间,...
[期刊论文] 作者：王畅,王国辉,施智平,关永,张倩颖,邵振洲,
来源：小型微型计算机系统 年份：2021
在机器人迅速发展的时代,人机协作型机器人安全性问题是人们关注的焦点.机器人逆运动学的建模与求解是决定其安全性的必要因素之一.旋量法是一种机器人逆运动学建模的常用方法,它可以解决传统D-H参数法的奇异性问题.然而,在建模过程中,旋量法会因人为因素或软件......
[期刊论文] 作者：贾贝贝, 邵振洲, 王瑞, 渠瀛, 张融, 饶凯锋, 姜安,,
来源：生态毒理学报 年份：2017
近年来,水污染问题备受关注。生物式水质监测成为目前国家环境保护工作的重要任务之一。为准确监测水质污染情况,本文以青鳉鱼(Oryzias latipes)为研究对象,采用非接触式的机...
[期刊论文] 作者：赵荣波,施智平,关永,邵振洲,王国辉,吴立峰,
来源：传感器与微系统 年份：2018
为了解决6自由度后3关节轴线相交于一点的串联机器人逆运动学问题,采用指数积(POE)方法建立运动学模型,并采用几何、代数方法和Paden-Kahan子问题进行逆运动学求解。几何方法...
[期刊论文] 作者：贾贝贝, 邵振洲, 王瑞, 渠瀛, 张融, 饶凯锋, 姜安, 刘,
来源：生态毒理学报 年份：2017
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