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针对道路目标检测的准确率受雾霾环境影响的问题,提出一种基于雾检测与天空分割的自适应去雾算法。提取道路环境中的雾检测区域并对其进行通道相关性以及亮度和饱和度比值的计算,以判别场景类别;对图像进行天空非天空区域的分割并对不同区域建立去雾模型,用于自适应去雾;将恢复后的图像应用到道路目标检测算法中,进行去雾效果验证和道路目标检测。实验结果表明,该算法提高了雾霾环境下目标检测的准确率。