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[学位论文] 作者：路先亭,
来源： 年份：2021
传统的齿轮(如圆柱齿轮和锥齿轮等)传动机构通常仅有一个运动自由度,然而随着人工智能、仿生关节技术等现代新兴领域的发展,传统齿轮机构已无法满足新兴领域对多自由度传动的要求。因此本文提出一种可实现俯仰、偏摆和自转运动的三自由度球齿轮,以该球齿轮为核......
[期刊论文] 作者：王佰超,许镇全,王德民,路先亭,
来源：长春理工大学学报:自然科学版 年份：2021
为了提供合理的一种双自由度半球型锥齿轮传动设计方法,基于双自由度啮合理论对该齿轮副传动进行研究。根据双自由度齿轮传动原理分析,建立冠轮与半球型锥齿轮共轭运动模型,...
[期刊论文] 作者：王佰超,路先亭,张澧桐,许镇全,张雪,
来源：机械传动 年份：2020
对球面渐开线斜齿锥齿轮齿面生成原理进行了分析;根据齿面生成过程中基圆锥相切平面上的发生线在基圆锥上纯滚动生成的基本原理,提出了一种齿面铣削加工新方法,该方法以圆盘...
[期刊论文] 作者：张澧桐,路先亭,张大舜,王佰超,许镇全,
来源：机械传动 年份：2021
提出一种3自由度球齿轮,轮齿齿面由渐开线环形齿面和半球型锥齿轮弧形齿面组合而成,可实现无原理误差传动。基于渐开线成形原理和坐标变换理论,推导了环形齿和弧形齿齿廓曲面...
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