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[期刊论文] 作者：赵福良,,
来源：黑龙江交通科技 年份：2014
对于农村公路养护管理工作而言,管理模式的选择会直接决定着养护管理工作水平的高低。由于绝大部分农村公路现阶段的道路技术标准相对较低,导致养护成本较高,且资金来源渠道...
[期刊论文] 作者：赵福良,,
来源：机械工业自动化 年份：1992
机器人装配对于柔性装配自动化具有广阔的前途,但由于机器人手付的定位精度低,装配零件尺寸的变化问题,直接采用现有工业机器人来实现装配作业是困难的。本文介绍了研制的采...
[期刊论文] 作者：赵福良,,
来源：黑龙江交通科技 年份：2014
以农村公路养护管理工作为研究对象,在对农村公路养护管理工作现阶段存在问题进行简要概括的基础之上,重点阐述了应对以上问题的措施,希望能够通过落实以上各项措施,使未来农...
[会议论文] 作者：赵福良,
来源：中国自动化学会第三届全国学术年会 年份：1991
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[期刊论文] 作者：郭小勤,赵福良,
来源：机器人 年份：1995
本文主要介绍了六自由度主动手腕控制系统的结构设计，详细讨论了控制策略，针对六自由度主动手腕结构特点，进行了控制模型的线性化处理，提出了多维ＰＤ控制算法，并在ＳＴＤ－ＸＴ控制计算机上实现，利......
[期刊论文] 作者：林建亚,赵福良,
来源：机器人 年份：1988
本文采用矢量表示法分析了柔性手腕轴-孔插入过程中插入力的计算,实验表明理论计算值与实际测量值良吻合。在文中,还分析了插入过程中的“卡阻”、“楔紧”现象,提出了为使插...
[会议论文] 作者：郭小勤,赵福良,
来源：中国航空学会控制理论与应用，飞行器控制与操纵专业委员会1995年学术交流会 年份：1995
该文以某战斗机为例，分析了Ｈ技术在飞控系统设计中的应用情况。讨论了作动器饱和限制对飞控系统性能的影响，采用具有控制加权的设计方法，解决了具有作动器饱和限制的Ｈ飞控系统的设......
[会议论文] 作者：赵福良,林建亚,
来源：中国机械工程学会液压气动1987年学术年会 年份：1987
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[期刊论文] 作者：赵福良,林建亚,
来源：浙江大学学报(自然科学版) 年份：1988
本文根据具有死区特征的电液位置伺服系统的特点,设计了一种简单的模型参考自适应控制算法。计算机仿真和实验结果表明,自适应控制能有效地克服系统中固有的死区、摩擦力影响...
[期刊论文] 作者：夏书元,赵福良,,
来源：北京成人教育 年份：1993
一、教学改革的方式(一)移植“MES”岗位培训的模式,按学习单元制订授课计划和安排教学“MES”岗位培训模式,是国际上推崇的培训方法,成人中专教育与岗位培训是两种截然不同...
[期刊论文] 作者：沈立新,赵福良,夏振炜,,
来源：西部医学 年份：2017
目的 监测哮喘缓解期患儿小气道功能变化并分析其临床意义。方法 选取2013年1月~2015年12月期间收治的100例哮喘缓解期患儿为观察组作为研究对象，并选取同一时期健康儿童50例...
[期刊论文] 作者：赵福良,曹兰芳,马敏,
来源：中国医师杂志 年份：2008
目的 探讨穿孔素在支气管哮喘患儿外周血NK细胞中的表达及其在发病机制中的意义.方法 选取本院2007年1月～6月儿童哮喘专科患儿121例.其中哮喘发作组58例,哮喘缓解组63例;另选择正常对照组29例,通过流式细胞仪采用CellQuest软件分析获取标本中CD3-/CD56+CD16+淋巴......
[期刊论文] 作者：赵福良,郭小勤,刘秋生,
来源：高技术通讯 年份：1995
提出了一种新型的可变刚度和柔顺中心的柔顺手腕ＶＲＣＣ，并研制了结构紧凑的实用样机。实验测量结果和分析表明：柔顺中心位置处的对中性为±０．００５μｍ；柔顺中心可变范围为５０～１６０ｍｍ；侧向刚度可变范围为１１．２～３３．６Ｎ／ｍｍ；角......
[期刊论文] 作者：赵福良,陆于兰,曹兰芳,姜平,,
来源：实用临床医药杂志 年份：2011
目的观察妥洛特罗贴剂治疗儿童支气管哮喘急性发作的临床效果。方法 1选择支气管哮喘急性发作患儿30例,在常规治疗基础上加用妥洛特罗贴剂,每次1片（0.5 mg或1 mg）,每日1次,记录...
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