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[学位论文] 作者:赵振庆,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2016
在航天器在轨服务、攻防对抗、以及空间垃圾处理等任务中需要测量两个物体之间的相对位姿。由于测量距离由远及近跨度比较大,测量目标上不能安装对应的合作靶标,因此需要进行...
[期刊论文] 作者:赵振庆, 来源:住宅与房地产 年份:2019
文章从常规300-1000MW火电机组安装中汽轮机低压缸台板研磨现场安装实际情况出发,针对安装过程中使用行车机械等常规方案操作难度大、效率低、工期长等方面进行研究,通过设计...
[学位论文] 作者:赵振庆, 来源:燕山大学 年份:2010
高温物体实时,现场检测一直是检测技术研究的热点和难点,由于计算机视觉检测技术的发展,特别是随着CCD的精度提高,越来越多的学者关注到使用这种方法来对高温物体现场检测。...
[期刊论文] 作者:赵振庆,, 来源:装饰装修天地 年份:2019
在沿海地区的淤泥地质中开挖明渠,往往因为开挖的明渠边坡稳定性差,造成滑坡而无法成型,从而影响工程进展,采取竹桩挤密技术对边坡及基底进行加固,并覆以土工布及200mm厚的袋...
[期刊论文] 作者:王东方,赵振庆, 来源:企业管理 年份:2017
“一带一路”是习近平总书记于2013年提出的战略构想,主要内容为“政策沟通、设施联通、贸易畅通、资金融通、民心相通”,其中设施联通将电力能源建设作为优先发展领域。倡议...
[期刊论文] 作者:赵振庆,王荣强,, 来源:临床医药文献电子杂志 年份:2017
目的 观察晚期老年非小细胞癌50例中应用紫杉醇加顺铂治疗疗效。方法 选取我院2015年7月~2017年1月收治的晚期老年非小细胞癌患者50例采用紫杉醇加顺铂治疗,观察患者临床治疗...
[会议论文] 作者:吴斌,叶东,赵振庆, 来源:2014全国第十届精密工程学术研讨会(PES10`14) 年份:2014
为了实现航天器母星和子星的分离及对接,本文建立了单双目相结合的大范围非合作航天器相对姿态在轨测量系统.对该系统所采用的单目姿态解算、双目视觉匹配、双目视觉解算等算...
[期刊论文] 作者:赵振庆, 叶东, 张鑫, 陈刚,, 来源:光学精密工程 年份:2016
改进了用于标定线阵摄像机的传统精密测角算法,标定用于面阵摄像机的参数。该算法利用两束平行光之间的夹角和投影在摄像机上图像点之间的对应关系,在给定一个预测摄像机主点...
[期刊论文] 作者:吴斌,叶东,张鑫,赵振庆,, 来源:光学精密工程 年份:2016
针对一系列含有圆和直线特征的航天器,提出了基于嵌入式算法来实现非合作目标的姿态测量。该算法在现场可编程门阵列(FPGA)中完成边缘点的检测和边缘图像的细化;在数字信号处理器(DSP)中通过基于弧段的快速椭圆检测方法检测目标上的椭圆特征;同时用快速高精度的......
[期刊论文] 作者:赵振庆,王荣强,赵银平, 来源:大家健康(上旬版) 年份:2017
目的:研究分析紫杉醇加卡培他滨治疗晚期乳腺癌的疗效观察.方法:选取我院收治的50例晚期乳腺癌患者为研究对象,均进行紫杉醇加卡培他滨治疗,第一天给予75mg/m2紫杉醇,静脉滴...
[期刊论文] 作者:赵振庆,叶东,陈刚,郭玉波,, 来源:光学学报 年份:2014
针对直线特征,提出了基于两条垂直直线特征双目视觉位姿测量解析算法。该算法根据直线特征和其在摄像机图像上投影直线共面性质建立模型,利用单位四元素法简化了投影模型变量,进而在仅知被测物体上两条直线相互垂直的信息,利用两条垂线投影在两个摄像机图像上四......
[期刊论文] 作者:赵振庆, 叶东, 吴斌, 陈刚, 杨子军,, 来源:光学精密工程 年份:2015
对逐点图像畸变校正算法进行分析和研究。分析了基于四点共线交比不变性的逐点畸变校正算法的校正精度,指出该算法由于初始使用图像点含有误差导致计算其他图像点产生了精度...
[期刊论文] 作者:王鹤,樊世超,王婉秋,赵振庆,, 来源:航天器环境工程 年份:2014
为巡视器地面行走验证试验专门研制了月球低重力模拟设备。在验证试验中需要对巡视器的位姿进行测量,针对这一需求,文章提出了基于双相机的非接触测量方案,同时研制了相应的位姿......
[期刊论文] 作者:王荣强,赵振庆,鲁艳春,周秀萌, 来源:中国处方药 年份:2017
目的探讨沙美特罗替卡松与噻托溴铵联合吸入治疗在重度COPD稳定期患者中的应用效果。方法选取聊城市光明肿瘤医院2014年6月~2016年12月期间重度与极重度的COPD患者150例,在患者...
[期刊论文] 作者:鲁艳春,陈多才,韩爱华,赵振庆,王荣强,, 来源:实用癌症杂志 年份:2010
腹膜后淋巴结转移癌在临床上颇为常见,多南消化系统恶性肿瘤转移而来,病期较晚。由于受胃肠及脊髓的限制,单一放疗只能用姑息剂量,缓解期短。我们从2006年1月~2008年6月采用三维适......
[期刊论文] 作者:鲁艳春,陈多才,王桂芝,赵振庆,王荣强,, 来源:实用癌症杂志 年份:2009
目的评价长春瑞滨化疗并同期X线三维适形放疗(3D—cRT)综合治疗Ⅲ期老年局部晚期非小细胞肺癌的疗效及毒副作用。方法60例Ⅲ期老年非小细胞肺癌患者随机分为2组:治疗组30例,化疗......
[期刊论文] 作者:王荣强, 赵振庆, 鲁艳春, 孙玉婷, 张雩郁, 来源:中国卫生工程学 年份:2017
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