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为巡视器地面行走验证试验专门研制了月球低重力模拟设备。在验证试验中需要对巡视器的位姿进行测量，针对这一需求，文章提出了基于双相机的非接触测量方案，同时研制了相应的位姿测控系统，对其硬件和软件进行了优化设计。利用该位姿测控系统开展了巡视器的位姿测量，有效解决了位姿测量和控制过程中的问题。经充分测试验证，系统满足巡视器地面行走验证试验的要求。