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[学位论文] 作者：贾林睿,,
来源：上海交通大学 年份：2004
侦察机器人是一种特殊的移动机器人,需要有卓越的机动性能以及优异的隐蔽工作能力。本课题即是面向灾后搜救、建筑检测、军事侦察等需求,研制一种具有陆空两栖运动能力,具备...
[会议论文] 作者：贾林睿,张祎贝,陈务军,赵兵,
来源：第十七届全国现代结构工程学术研讨会 年份：2017
变几何桁架机构是一种新型机构,结合了桁架机构的刚度优势以及并联机器人的精度优势,具有广阔应用前景.本文根据设计目标设计并分析了一种八面体单元组成的变几何桁架式机构,结合了串联机构与并联机构各自的优点,具有高刚度以及大运动空间的特点.针对该机构提出......
[会议论文] 作者：樊鹏玄, 陈务军, 贾林睿, 王丽君,,
来源： 年份：2016
目前空间可展开结构在入轨后展开锁定为稳定构型,不再进行空间折叠。在轨维修、操作、服务等技术发展促使空间可展开折叠结构发展。论文提出一种基于形状记忆材料SMA-SMP的空...
[期刊论文] 作者：贾林睿, 高成军, 石泰百, 陈务军,,
来源：空间结构 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
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