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[学位论文] 作者：谢勇宏,
来源：西安建筑科技大学 年份：2023
电商经济飞速发展的状况下,对物流仓库的工作模式提出了更高、更快、更准的要求。针对仓库作业的智能调度和载货资源分配问题展开分析,重点关注批量订单拣货作业的优化配置问题,分别从波次订单划分和拣货路径优化两个方面开展了解决方案的研究。（1）为了将某个波次......
[期刊论文] 作者：谢勇宏,孔月萍,,
来源：计算机测量与控制 年份：2021
为了使得无人机系统在执行飞行任务中拥有更完善的规划知识模型，提出了一种混合惯性牵引力粒子群的三维路径规划方法。首先分析了无人机的系统结构原理及无人机的飞行原理，然后根据三维路径规划的特点，引入自适应机制优化初始的粒子种群；采用线性递减的惯性权重方式......
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