【摘 要】
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为了使得无人机系统在执行飞行任务中拥有更完善的规划知识模型，提出了一种混合惯性牵引力粒子群的三维路径规划方法。首先分析了无人机的系统结构原理及无人机的飞行原理，然后根据三维路径规划的特点，引入自适应机制优化初始的粒子种群；采用线性递减的惯性权重方式，均衡粒子的全局搜索与局部搜索能力；在速度更新中引入加速度，加强搜索性能。采用有无自适应初始化机制的改进算法进行对比试验，结果验证了该机制有利于提高算法
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为了使得无人机系统在执行飞行任务中拥有更完善的规划知识模型，提出了一种混合惯性牵引力粒子群的三维路径规划方法。首先分析了无人机的系统结构原理及无人机的飞行原理，然后根据三维路径规划的特点，引入自适应机制优化初始的粒子种群；采用线性递减的惯性权重方式，均衡粒子的全局搜索与局部搜索能力；在速度更新中引入加速度，加强搜索性能。采用有无自适应初始化机制的改进算法进行对比试验，结果验证了该机制有利于提高算法的求解质量；通过IPSO算法、IHPSO算法与改进算法进行仿真实验，结果表明改进算法所求解的质量更好，稳
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为提高复杂电磁环境下跳频异步组网的抗干扰性能，该文提出一种基于集中式训练和分散式执行框架的多智能体模糊深度强化学习(MFDRL-CTDE)算法。针对多种干扰并存的复杂电磁环境和异步组网结构，设计了相应的状态-动作空间和奖赏函数。为应对Agent之间的相互影响和动态的环境，引入集中式训练和分散式执行框架。该文提出基于模糊推理系统的融合权重分配策略，用于解决网络融合过程中各Agent的权重分配问题。采
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根据FDBR标准以及不确定度分析原理，介绍了焚烧炉-余热锅炉效率计算方法，构建了焚烧炉-余热锅炉效率不确定度计算模型。以某935t/d焚烧炉-余热锅炉为研究对象，研究了焚烧炉-余热锅炉毛效率及燃料效率，并对焚烧炉-余热锅炉效率测试的不确定度进行了评定。结果表明：在垃圾焚烧电站锅炉设计及性能试验时，建议采用焚烧炉-余热锅炉毛效率；省煤器出口烟气体积流量、炉渣热灼减率、过热蒸汽流量、湿炉渣量占垃圾处理
土壤生源要素生态化学计量和空间分异特征对指导土地利用优化具有重要意义。以京津冀生态屏障区组成部分的承德市为研究区，采集1597件土壤样品，运用地统计学、全局Moran′sI指数、克里金插值和冗余分析等方法对承德全域主要土壤生源要素的空间分异特征及其影响因素进行了系统分析。结果表明，承德市表层土壤生源要素全钾（STK）、有机碳（SOC）、全氮（STN）、全磷（STP）和全硫（STS）平均含量分别为2
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提出一种基于广义回归神经网络（GRNN）拟合光谱共焦系统的光谱响应以准确定位峰值波长。利用采集到的光谱信号作为样本数据，将光谱数据中的信号波长λ作为GRNN模型的输入变量，光谱波长的归一化强度作为输出变量，基于样本的输入变量和输出变量的联合概率密度函数作为验证条件，对光谱信号的预测输出进行Parzen非参数核回归，得到波长对应的归一化强度的最大概率输出值，实现光谱的重新表征。由于GRNN网络将输出
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