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[学位论文] 作者：谈英姿,
来源：东南大学 年份：2002
生物兔疫系统具有多样性、分布性、免疫记忆、鲁棒自适应等特性,近年来正受到越来越多的关注,并逐渐成为继神经网络和进化算法之后的生物信息系统研究的又一热点.该文将兔疫...
[期刊论文] 作者：鲁浩, 谈英姿,,
来源：自动化技术与应用 年份：2019
地下管廊环境复杂,人工巡检不仅工作量大而且作业环境艰苦。为实现管廊运维的信息化、智能化,本文针对管廊巡检机器人的应用现场需求,设计了性能优秀、可扩展性高的机器人控...
[期刊论文] 作者：周鹏程,谈英姿,,
来源：工业控制计算机 年份：2016
目标检测与跟踪系统是救援机器人实现自主搜救作业的基础。针对Robo Cup Rescue救援比赛项目,救援机器人通过Kinect摄像头获取环境视觉信息,采用与目标模板的SURF特征匹配实...
[期刊论文] 作者：谈英姿,沈炯,
来源：仪表技术与传感器 年份：2000
文中针对电站锅炉均衡燃烧监控系统 ,研制开发了基于MODBUS现场总线的双通信型智能操作器。具体介绍了双通信型智能操作器的硬件设计、软件设计及其数字双通信的实现...
[期刊论文] 作者：臧雨飞, 谈英姿,,
来源：工业控制计算机 年份：2018
针对Robo Cup Rescue救援机器人项目中操控灵活性的比赛要求,提出了一种对目标物进行快速简单位姿估计的方法,通过准确估计出目标物的位姿,实现救援机器人机械臂的灵活操控。...
[期刊论文] 作者：赵忠辉,谈英姿,,
来源：自动化技术与应用 年份：2016
现场图像和语音信息的采集是侦察机器人的重要功能。本文研究微型侦察机器人的无线音视频传输系统。硬件方面以i.MX283处理器作为主控制器,包括视频采集、音频采集解码和无线...
[期刊论文] 作者：王元哲,谈英姿,,
来源：微型机与应用 年份：2011
针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车,研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理的方法,同时采用加速度传感器对车...
[期刊论文] 作者：杨小兰,谈英姿,
来源：2012年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会 年份：2012
CANopen是一种基于CAN总线的应用层协议，采用了面向对象的设计思想，具有很好的模块化特性和很高的适应性。本文为了在原有的移动机器人基础上扩展嗅觉导航功能，设计了一种基......
[期刊论文] 作者：谈英姿,沈炯,等,
来源：热能动力工程 年份：2003
根据生物免疫系统特性，提出了一种基于免疫进化算法的PID控制器参数的自整定方法，免疫进化算法引入记忆细胞和抗体浓度调节机制，具有种群多样性，能保证快速稳定地收敛到全局最优......
[期刊论文] 作者：游国祖,谈英姿,,
来源：实验室研究与探索 年份：2011
设计了基于Rockwell网络架构的过程控制实验平台，阐述了实验平台的网络结构和网络功能。该实验平台除满足过程控制课程的基本教学实验外，还可进行复杂的网络控制实验，使学生在实......
[期刊论文] 作者：蒋光峰,谈英姿,,
来源：工业控制计算机 年份：2017
姿态角在工程中应用极为常见,对其测量精度要求也越来越高。采用MEMS陀螺仪L3G4200和加速度计MMA7361,在分析传感器测量角度误差的基础上,研究两种陀螺仪和加速计数据融合的方法,以减少随机漂移误差,提高测量精度。提出对传感器原始数据进行预处理方法,分析互补......
[期刊论文] 作者：赵泊渌,谈英姿,,
来源：工业控制计算机 年份：2014
机器人控制软件是机器人控制的重要部分,主要介绍了从上世纪60年代到现在的机器人控制软件的发展过程以及研究现状,总结了机器人控制软件的发展趋势。...
[会议论文] 作者：高海丹,谈英姿,
来源：第十二届中国智能机器人大会 年份：2017
在全自主足球机器人技术中,场地线的识别是非常重要的一个环节,近年来机器人足球赛中开始采用人造草皮搭建比赛场地,这对机器人识别场地线的能力提出了更高的要求.本文针对RoboCup类人组比赛,提出一种改进的场地线识别方法.该方法在不影响实时性的前提下,具有更......
[期刊论文] 作者：马然, 包金明, 谈英姿,,
来源：电气传动 年份：2006
详细介绍了通过脉冲计数的方式实现10层电梯位移控制的机理。其中，首先介绍了10层电梯控制系统的硬件组成、软件实现以及脉冲选层的原理；之后分析了Rockwell的CompactLogix系列...
[期刊论文] 作者：谈英姿,沈炯,吕震中,
来源：信息与控制 年份：2002
生物免疫系统的多样性、适应性及免疫记忆等特性正越来越引起人们的关注.目前已提出了一些基于免疫概念的优化算法.本文详细地讨论了多种基于免疫概念的优化算法,指出这些方...
[会议论文] 作者：陈鹏, 许映秋, 谈英姿,,
来源： 年份：2004
在众多控制领域中,远程控制已经成为一种重要而便利的控制技术,也是移动机器人指挥控制的重要手段之一。本文介绍了一种新型的智能移动机器人远程操控系统的设计方案。该系统...
[期刊论文] 作者：谈英姿,沈炯,吕震中,
来源：工业控制计算机 年份：2001
目前在工业现场中能很容易地获取大量的过程参数数据,而传统方法处理这些数据既费时又费力,在这些大量的未分析或待分析的数据中很有可能隐藏着有用的信息.KDD(数据库中的知...
[期刊论文] 作者：谈英姿,沈炯,吕震中,
来源：中国电机工程学报 年份：2002
免疫系统对于各种抗原的适度免疫响应是维持生物体内环境稳定的关键,这主要靠T细胞的调节作用,T细胞在不同的免疫阶段具有促进和抑制两种作用,能保证免疫系统获得较快的响应...
[期刊论文] 作者：陈宁,谈英姿,许映秋,
来源：东南大学学报：自然科学版 年份：2009
为了促进RoboCupRescue项目的发展,使救援智能体的表现在多种目标向量指标下获得更好的评价,通过分析13个计分向量的变化规律,研究与救援智能体(ambulance team,AT)直接相关...
[期刊论文] 作者：黄儒,许元,谈英姿,,
来源：中国科技信息 年份：2008
RoboCup作为研究多智能体的理想平台，已成为人工智能的研究热点。在最新的RoboCup 3D人形机器人仿真平台中，守门员的技术和决策对提升全队的战斗力起到重要作用。讨论了SEU-Red...
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