机器人远程操控系统分析与设计

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在众多控制领域中,远程控制已经成为一种重要而便利的控制技术,也是移动机器人指挥控制的重要手段之一。本文介绍了一种新型的智能移动机器人远程操控系统的设计方案。该系统使用先进的无线通信技术,构建机器人远程操控系统的通信架构,并改变了传统的固定操控站模式,采用基于移动操控中心的操作方式,以提高操控的灵活性和系统的隐蔽性。在系统功能模块划分的基础之上,对系统各功能模块进行详细的分析与设计,以实现功能全面、简单易用、扩展性好的遥操作系统。
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